Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1: Chương 5 - TS. Dương Quang Khánh
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Bài giảng Hệ thống cơ điện tử 1: Chương 5 - TS. Dương Quang Khánh
Quốc Ðại
5
55
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Bài giảng "Hệ thống cơ điện tử 1" Chương 5 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: động học hệ nhiều vật; các hệ tọa độ và các phép biến đổi tọa độ; các mô hình cơ học có cấu trúc cây; động học thuận và động học ngược; .Mời các bạn cùng tham khảo! | TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ GTVT Chương 5 XÂY DỰNG MÔ HÌNH CỦA CÁC HỆ NHIỀU VẬT 1 Giảng viên TS. Dương Quang Khánh Bộ môn Cơ điện tử Năm học 2020-2021 MỘT HỆ NHIỀU VẬT MKS Một hệ nhiều vật MKS là một mô hình cơ học có các tính chất sau Hệ gồm N vật rắn Các vật rắn được nối ghép với nhau bởi các phần tử chủ động các motor dẫn động các phần tử bị động hoặc các phần tử cơ điện tử. Các liên kết về mặt động học nhờ các ổ đỡ các khớp các bộ phận dẫn động. Các liên kết này tạo thành các điều kiện ràng buộc hạn chế bậc tự do của hệ nhiều vật Các ngoại lực hoặc moment tác dụng lên vật rắn 2 Hình 5.1 Hệ nhiều vật Một bậc tự do thường được gọi là bậc tự do chủ động nếu nó được xác định bởi một khâu dẫn động độc lập. Cấu trúc cây nếu có thể đi từ vật i đến vật j mà mỗi khớp nối chỉ đi qua một lần Cấu trúc mạch vòng ngược với cấu trúc cây thường phức tạp hơn vì cần phải xét các điều kiện liên kết 3 5.1 ĐỘNG HỌC HỆ NHIỀU VẬT MKS Nhiệm vụ động học hệ nhiều vật xác định vị trí vận tốc gia tốc của từng vật rắn của hệ nhiều vật Hệ tọa độ quy chiếu KS R để mô tả chuyển động trong không gian của vật rắn. Việc giải quyết bài toán động học có thể đưa về tính toán vị trí vận tốc gia tốc của các hệ quy chiều KS i gắn liền với vật rắn. Có 2 khả năng chọn hệ quy chiếu Hệ quy chiếu quán tính hệ cơ sở tức là hệ tọa độ không có gia tốc thường được gắn liền với một giá đỡ không chuyển động. Chuyển động của vật rắn được mô tả bởi các tọa độ quán tính hay còn gọi là tọa độ tuyệt đối Hệ tọa độ chuyển động gắn liền với vật rắn thứ i của hệ nhiều vật. Các tọa độ được mô tả bởi tọa độ tương đối. 4 5.1 CÁC HỆ TỌA ĐỘ VÀ CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI TỌA ĐỘ Hình 5.2 Các vector đơn vị của hệ tọa độ Tọa độ của điểm P rp x y z T 5 5.1 CÁC HỆ TỌA ĐỘ VÀ CÁC PHÉP BIẾN ĐỔI TỌA ĐỘ Hình 5.3 Các vector đơn vị của hệ tọa độ Các vector đơn vị của hệ quán tính KS 0 Các vector đơn vị của hệ tọa độ gắn liền vào vật KS i biểu diễn trong KS 0 0 exi 0 e yi 0 ez i Vector vị trí trong hệ tọa độ KS 0 0 rp xex0 ye y0 zez 0 6 Vector vị trí .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Hệ thống cơ điện tử: Chương 1 - TS. Ngô Hà Quang Thịnh
Bài giảng Bảo vệ Rơ le và tự động hóa trong hệ thống điện: Chương 1 - Đặng Tuấn Khanh
Bài giảng Thiết kế hệ thống vi xử lý: Chương 1 - Nguyễn Hồng Quang
Bài giảng Kỹ thuật điện tử: Chương 1 - Lại Nguyễn Duy
Bài giảng Chính phủ điện tử: Chương 1
Bài giảng Chính phủ điện tử: Chương 1 - PGS. TS. Nguyễn Văn Minh
Bài giảng Điện tử số (Digital Electronics) - Chương 1: Các vấn đề cơ bản về điện tử số
Bài giảng kỹ thuật cảm biến và đo lường - Ths.Trần Văn Hùng - Chương 2 - Phần 1
Chương 1: Một số khái niệm cơ bản của tin học - Hỗ trợ bài giảng Tin học 10 - GV: N.T.N Hoa
Bài giảng kỹ thuật cảm biến và đo lường - Ths.Trần Văn Hùng - Chương 1
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.