Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 11
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 11
Triều Nguyệt
163
8
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Nội dung của chương này bào gồm : - Sơ đồ khối của Mobile robot - Nghiên cứu xây dựng khối điện tử: + Mạch động lực điều khiển động cơ + Thiết kế mạch Vi điều khiển + Cảm biến siêu âm - Xây dựng mô hình cơ khí 5.1. Xây dựng sơ đồ khối hoạt động của robot Ở đây, ta sử dụng mô hình Mobile robot 3 bánh. Như trong phần mô phỏng, bài toán đặt ra là làm sao để nó di chuyển theo bề mặt tường và luôn cách tường một khoảng X đặt trước | CHƯƠNG 11 XÂY DỰNG mô hình robot TỰ HÀNH Nội dung của chương này bào gồm - Sơ đồ khối của Mobile robot - Nghiên cứu xây dựng khối điện tử Mạch động lực điều khiển động cơ Thiết kế mạch Vi điều khiển Cảm biến siêu âm - Xây dựng mô hình cơ khí 5.1. Xây dựng sơ đồ khối hoạt động của robot Ở đây ta sử dụng mô hình Mobile robot 3 bánh. Như trong phần mô phỏng bài toán đặt ra là làm sao để nó di chuyển theo bề mặt tường và luôn cách tường một khoảng X đặt trước. Robot không có bản đồ hay bất cứ thông tin nào về môi trường làm việc do đó robot sẽ được điều hướng theo phương pháp phản ứng. Sơ đồ thuật toán của Mobile robot như hình 5.1. Thực tế hai thông số về sai số góc định hướng khoảng cách so với tường sẽ được đo bằng hai cảm biến siêu âm SRF05. Khi di chuyển ban đầu nếu Mobile robot có hướng đi và vị trí là như yêu cầu góc 0 0 X Xd thì nó sẽ được điều khiển tiếp tục đi thẳng và duy trì khoảng cách tới tường. created with download the free trial online at nitropdf.com professional Khi có sai lệch thì nhiệm vụ của bộ điều khiển mờ là đưa ra tín hiệu điều khiển điều khiển 2 động cơ theo luật nào đó để nó đưa robot về quỹ đạo yêu cầu. Không giống như ở mô phỏng các tín hiệu đầu ra của FLC là vận tốc góc của mỗi bánh trái và phải ở thực tế thì nó lại là các xung điện điều khiển điện áp đặt lên mỗi động cơ. Tuy nhiên ở đây do những hạn chế trong thời gian làm đề tài Mobile robot chỉ có các cảm biến ở 1 bên để bám tường mà lại không có thiết bị để phát hiện vật cản ở phía trước. Hình 5.1. Sơ đồ thuật toán hoạt động của Mobile robot created with download the free trial online at nitropdf.com professional 5.2. Xay dung khöi dieu khien cho Mobile robot Khöi dieu khien Mobile robot se bao göm khöi xü ly tin hieu va khöi cong suät khöi hien thi. So dö nhu hinh 5.2. Hinh 5.2. Sa do khöi cua robot created with download the free trial online at nitropdf.com .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 6
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 9
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.