Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Sổ tay thiết kế hệ thống cơ khí P22
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Sổ tay thiết kế hệ thống cơ khí P22
Minh Uyên
66
30
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
22 Control of Robots 22.1 22.2 22.3 Introduction Hierarchical Control of Robots Mission Layer • Task Layer • Action Layer Control of a Single Joint of the Robot Model of Actuator and Joint Dynamics • Synthesis of Servosystem • Influence of Variable Moments of Inertia • Influence of Gravity Moment and Friction • Synthesis of the Servosystem for Trajectory Tracking 22.4 Miomir Vukobratovi´ c Mihajlo Pupin Institute Control of Simultaneous Motion of Several Robot Joints Analysis of the Influence of Dynamic Forces • Dynamic Control of Robots • Inverse Problem Technique • Effects of Payload Variation and the Notion of Adaptive Control Dragan Stoki´ c ATB Institute 22.1 Introduction This chapter is dedicated. | 22 Control of Robots Miomir VukobratoviC Mihajlo Pupin Institute Dragan StokiC ATB Institute 22.1 Introduction 22.2 Hierarchical Control of Robots Mission Layer Task Layer Action Layer 22.3 Control of a Single Joint of the Robot Model of Actuator and Joint Dynamics Synthesis of Servosystem Influence of Variable Moments of Inertia Influence of Gravity Moment and Friction Synthesis of the Servosystem for Trajectory Tracking 22.4 Control of Simultaneous Motion of Several Robot Joints Analysis of the Influence of Dynamic Forces Dynamic Control of Robots Inverse Problem Technique Effects of Payload Variation and the Notion of Adaptive Control 22.1 Introduction This chapter is dedicated to the synthesis of basic control of manipulation robots. Because the successful application of robots in industry and other domains often depends to a great extent upon the efficiency reliability and capabilities of a control system it is obvious that the synthesis of adequate control systems is of the highest importance for further application of robotics in industrial practice. Control systems of robots can be realized in different ways. Historically speaking different openloop control systems were applied to control the first manipulation robots. However current robots include digital microprocessor -based control systems that enable flexible specification of the tasks adaptation to environment changes etc. A robot s joints are controlled by servo-systems or servos based on the feedback loops providing information on positions velocity and accelerations of the joints. In this chapter we mainly focus upon the synthesis of servos for robots. In order to enable efficient specification of the tasks to be fulfilled by the robot modern control systems include options to specify directly desired the position of the gripper hand . To accomplish various tasks the hand of the robot or the payload or the tool has to be placed in the desired locations at the workplace and take the desired .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế mô phỏng hệ thống tay gắp thay dao trong trung tâm gia công điều khiển kỹ thuật số
Đề tài: Phân tích cơ cấu tay quay con trượt chính tâm
Cấu tạo hệ thống truyền lực ô tô con
chương 2. hướng dẫn học inventer - Hướng dẫn thiết kế mô hình hình học 3D
THIẾT KẾ SẢN XUẤT LẮP RÁP ÔTÔ TẢI TỰ ĐỔ CÓ TRỌNG TẢI LỚN
Chương 4: Các cơ cấu chính và hệ thống bôi trơn làm mát
Sổ tay và Atlas Đồ gá_P1(chuong 1 - chuong 7)
Sổ tay và Atlas Đồ gá_P2(chuong 8 - chuong 12)
Sổ tay và Atlas Đồ gá_P3(chuong 13-1)
Sổ tay và Atlas Đồ gá_P4(chuong 13-2)
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.