Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6
Thảo Hồng
139
19
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Lý thuyết điều khiển là: một lý thuyết liên quan đến ảnh hưởng của hành vi trong các hệ thống động lực một nhánh con liên ngành của khoa học, trong đó có nguồn gốc từ kỹ thuật và toán học, và được triển khai vào áp dụng bởi các ngành khoa học xã hội, như tâm lý học, xã hội học và tội phạm học. | ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 97 Vậy đáp ứng xung là đáp ứng của hệ thống khi tín hiệu vào là hàm xung đơn vị. Theo biểu thức 3.1 đập ứng xung chính lậ biến đoi Laplace ngứợc cua hậm truyền. Nếu tín hiệu vao lậ hậm nấc đơn vị r t 1 t thì đập ứng cua he thong la C s R s .G s G s do R s - ss xì t 3.2 3.3 1 J 0 Biểu thức 3.2 co được do áp dụng tính chất anh cua tích phân cua phểp biến đoi Laplacể. Đặt t h t j g T dT 0 h t được goi la đap ứng nấc hay con goi la ham qua đo cua hể thong. Vậy đáp ứng nấc là đáp ứng cua hệ thống khi tín hiệu vào là ham nấc đơn vị. Theo biểu thức 3.3 đap ứng nấc chính la tích phan của đap ứng xung. Ví du 3.1. Cho hệ thống co ham truyền la G s Á Xac định ham trong lượng va ham qua đo cua hệ thong. Giải. Ham trong lượng s 1 s s 5 1 f 1 Ị Ì 5s 4 5 s 5 g t 4 ệ-5t 55 Ham qua độ Cách 1 h t Jg T dT Jp1 ệ-5Tìdĩ 0 0 5 5 h t ỉ t - -4 ệ-5t -4 5 25 25 1 -T 5 -it 4 -5t - ệ 25 -0 98 CHƯƠNG 3 Cách 2 h t L11I L-1Ị s 1 Ị1 l s s2 s 5 Thực hiện phép biến đổi Laplace ngược ta được kết qua như trên. Nhận xét Ở chượng 2 ta đa biết cổ ba cach mổ ta toan học hệ thống tuyến tính liên tuc la dung phượng trình vi phan ham truyện va hệ phượng trình trang thai. Dọ quan hệ giưa ham trọng lượng va ham qua đổ vôi ham truyện cho bôi biểu thưc 3.1 va 3.3 ta thấy rang cổ thệ dung ham trọng lượng hay ham qua đổ đệ mổ ta toán hổc hệ thống tư đổng. Khi đa biết ham trổng lượng hay ham qua đổ thì sệ suy ra được ham truyện dệ dang bang cac cổng thưc sau đay G s L g t 3.4 G s L Ịdh t 3.5 l dt Ví du 3.2. Chổ hệ thống cổ đap ưng nấc đợn vị la h t 1 - 3ệ-2t 2ệ-3t Xac định ham truyện cua hệ thống. Giải. Thệổ đệ bai ta cổ G s LỈdh ỉ ị L 6e-2t -6ệ-- 6 6 6 _ dt1 J s 2 s 3 s 2 s 3 3.1.2 Đảc tính tản số Đác tính tán sô củá hệ thống tuyển tính liên tục mô tá quán hệ giữá tín hiệu rá vá tín hiệu váo cUá hệ thống ở tráng thái xác láp khi tháy đổi tán sô củá tín hiệu dáo động điều hòá tác động ở đáu váo củá hệ thống. Xệt hệ tuyến tính liện tuc cổ ham truyện la G s gia sử tín hiệu va ổ la tín .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.