Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7
Hải Quân
204
19
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Cách sơ khai nhất để thực hiện điều khiển hành trình chỉ đơn giản là giữ nguyên vị trí của bộ điều tiết ga của trình điều khiển. Tuy nhiên, trên địa hình miền núi, chiếc xe sẽ bị hãm lại khi leo dốc và được tăng tốc khi xuống dốc. Trong thực tế, bất kỳ tham số nào khác với những gì đã được giả định trong thời gian thiết kế sẽ trở thành một sai số tỷ lệ ở tốc độ đầu ra, bao gồm cả khối lượng chính xác của chiếc xe, độ cản của gió, và. | 116 CHƯƠNG 3 3.3 ĐẶC TÍNH ĐÔNG HOC CUA HỆ THÔNG Tự ĐÔNG 331 Đặc tính thời gian cua hệ thông Xét hệ thong co hàm truyền G s bosìn b1s n 1 L bm-1s bm aosn a-1sn-1 -------------- an-iS an Biến đổi Laplace cua hàm qua độ là O7s _ G s 1 f bos b1s l 1 L bm-1s bm H s - -------------------- ------- --- s sI aos as L an-1 s an Cz 1 n 1 IV 3.69 3.70 Tuy theo đặc điềm cUà hệ thong mà đặc tính thời giàn cUà hệ thong co thề co càc dàng khàc nhàu. Tuy vày chung tà co thề rUt rà một số ké t luàn quàn trong sàu đày u Nều G s khong co khàu tích phàn vi phàn ly tường thì hàm trong lường suy giàm vé 0 hàm quà đo co già trị xàc làp khàc 0. b m b. . tm-Ị b Ỳ aos a. s -1 - an-Ls an y h lim sH s lim s 1.V y -1 b is bm ì Ỳ s aos ais 1 an-iS an u Nều G s co khàu tích phàn ly tường an 0 thì hàm trong lường co già trị xàc làp khàc 0 hàm quà đo tàng đền vo cung. b s -1 L bm-is b ì aos a1s -1 L a ì g ra lim sG s lim s s 0 s 0 s 0 s 0 ìbn 0 an g ra lim sG s lim s s 0 s 0 _È 0 an-1 0 h . limsH s lim 11. b s - b- s s s s as as ----- a _ s ụ n- TC u Nề u G s co khàu vi phàn ly tường bm 0 thì hàm quà đo suy giàm về 0. h lim sH s lim s s 0 s 0 f 1 bosn b.s 1 . bn-1s ì Ỳ s aosn asn-1 --- an-is an . 1 V 1 IV 0 ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ THỐNG 117 u Nếu G s là hệ thong hợp thức m n thì h 0 0. h 0 lim H s lim s s 1 bosm biSm 1 L bm-1s bm s aosn a. sI-1 - an-is an . J 1 t v 1 tv 0 u Nếu G s là hệ thong hợp thức chặt m n thì g 0 0. g 0 1 Gw m í . X b sb ì 0 s s aos UịS 1 L an1s an J u Nếu G s không co khàu tích phàn vi phàn ly tưông và co n cực phàn biệt H s cô thế phàn tích dưôi dàng h h H s h Ỵ h 3.71 s i 1 s - Pi Biến đổi LàplàCế ngược biếu thức 3.71 tà được hàm quà độ cUà hệ thong là h t ho ịh ep 3.72 i 1 Do đô hàm quà đọ là tô hợp tuyến tính cUà càc hàm mu cợ sô tự nhiến. Nếu tất cà càc cực Pi đếu là cực thực thì hàm quà đô không cô dàô đông ngựợc lài nếu cô ít nhất môt càp cực phực thì hàm quà đô cô dàô đông. Trến đày vựà trình bày môt vài nhàn xệt vệ đàc tính thôi giàn cuà hệ thông tự đông. Thông quà
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.