Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 13
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 13
Thanh Phương
76
18
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Đầu ra của hệ thống y(t) được hồi tiếp qua một cảm biến đo lường F để đặt đặt trước giá trị r(t). Bộ điều khiển C lấy sai số e (độ chênh lệch) giữa giá trị đặt và tín hiệu đầu ra để thay đổi đầu vào u cho hệ thống dưới điều khiển P. Điều này được thể hiện như trong hình vẽ. Loại này là điều khiển vòng kín hay còn gọi là điều khiển hồi tiếp. | 228 CHƯƠNG 6 Do đó A A3 32 A2 340A 20001 0 1 0 3 0 1 0 O A 0 0 1 32 0 0 1 -4 -7 -3_ _-4 -7 -3 0 10 1 0 0 340 0 0 1 2000 0 1 0 -4 -7 -3 0 0 1 1996 333 29 A -116 1793 246 -984 -1838 -1055 Bước 3 Tính K dung cóng thức Ackermann K 0 0 1 C -1O A 0 3 1 -1 1996 333 29 0 0 1 3 1 -24 -116 1793 246 1 -24 53 -984 -1838 -1055 K 220 578 3 839 17 482 Ta thấy véctơ K tính đứợc theo ca hai each đeu cho kết qua nhứ nhau. Tuy nhiến phứơng phap tính theo cóng thức Ackermann phai thức hiện nhiếu phếp tính ma trận nến thích hợp đe giai bai toan tren may tính hơn la giai bang tay. Cong thức Ackermann đứợc Matlab sứ dung đe giai bai toan phan bo cức. THIẾT KẾ HỆ THONG ĐIẾU KHIẾN LIÊN TỤC 229 Phu lục THIET KỆ HỆ THONG DUNG MATLAB Phụ lục này giới thiệu công cụ Sisotool hỗ trợ thiết kế hệ thống điếu khiến tự đông cUà Côntrôl Tôôlbôx 5.0 chày trến nến MATLAB 6.0. Độc già càn nàm vựng ly thuyết điếu khiến tự đông và thàm khàô thếm càc tài liệu hựớng dàn sự dung cuà MATLAB mới cô thế khài thàc hiệu quà công cu này. Sisotool là công cu giup thiết kế hế thống điếu khiến tuyến tính hôi tiếp môt đàu vàô môt đàu rà. Tất cà càc khàu hiếu chỉnh trình bày trông quyến sàch này nhự sớm phà trế phà sớm trế phà P PI PD PID đếu cô thế thiết kế đựợc với sự trợ giup cuà công cu này. Càn nhấn mành ràng sisotool không phài là bô công cu thiết kế tự đông mà chỉ là bô công cu trớ giup thiết kế ngựới thiết kế phài hiểu rô ly thuyết điếu khiến tự đông nàm đựớc bàn chất cuà tựng khàu hiếu chỉnh thì mới sự dung bô công cu này đựớc. Dô phu luc này chỉ màng tính giới thiếu nến chung tôi chỉ trình bày môt ví du thiết kế khàu hiếu chỉnh sớm phà dung QĐNS càc khàu hiếu chỉnh khàc cô thế thực hiến tựớng tự. Ví dụ Thiết kế hế thông điếu khiến ớ ví du 6.4 dung sisotool. Trình tự thiết kế nhự sàu. Bước 1 Khai báo đối tượng điều khỉểr G tf 50 1 5 0 H tf 1 1 Bước 2 Kích hoat sisotool sisotool Cửà sô SISO Design Tool xuất hiến. SISO Design Tool File Edit View Compensator Tools Windr Bước 3 Nháp đoi tượng điều khiền váo .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.