Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 20
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 20
Ðức Khiêm
88
18
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Theo mô tả toán học, điều này có nghĩa là để có một hệ tuyến tính nhân quả ổn định tất cả các cực của hàm truyền của nó phải thỏa mãn vài tiêu chuẩn phụ thuộc vào một trong hai phân tích trong miền thời gian liên tục hoặc rời rạc được sử dụng: | 354 CHƯƠNG 9 9 1 912 913 Q 921 922 923 913 932 933 9ij 9ji nghĩa là A1 911 0 A _ 91 A2 921 912 922 9.76 A n 0 Nếu hàm V x là hàm xác định âm thì điều kiện 9.76 được thay thế bàng điều kiện A1 A2 . . . 0 9.77 u Dang bình phượng cua hàm V x V x xT Qx 9.78 Q là mà tràn đốì xưng Qịj 9ji Với n 2 Q 91 912 921 922 vì 912 921 Điều kiện để hàm V x xàc định dướng theo định ly Sylvester là Q 91 912 921 922 A 9 0 vì 2 A2 911922 - 912 0 Hàm V x là hàm xàc định dướng. Ví dụ V x x x2 x2 2X1 x2 X2 I 1 II A1 II A0 0 Không thoa mãn định ly Sylvester A2 0 hàm V x là hàm co dấu không đôi V x 0 tài x1 x2 0 và x -x2 Phương phàp thứ hài cUà Lyàpunov là điệu kiện đu nếu điệu kiện thô à màn thì hệ ôn định. Nếu như điệu kiện không thô à màn thì không thệ kết luàn hệ thống ổn định hày không. Trông trương hợp này vấn đệ ôn định chứà cô lơi giài. Môt hàm Lyàpunôv V x đôi vơi bất ky hệ thông cu thệ nàô không phài là HỆ THONG ĐIẾU KHIEN Tự ĐỘNG PHI TUYẾN 355 duy nhất. Do đó nếu một hàm riếng V không thành công trong việc chứng minh một hệ cu thế ôn định hày không không cô nghĩà là không thế tìm rà môt hàm V khấc đế xàc định được tính ôn định cUà hệ. Chọn hàm V x là hàm xàc định dương sàô chô 0 hệ ôn định dt là hàm xàc định àm dt Hệ ôn định tiệm càn không àm không dương. Vấn đệ vệ ôn định cUà hệ côn dt đệ ngô. Ghi chu Phương phàp trực tiệp cUà Lyàpunôv phu thuôc vàô - Càch chôn biến tràng thài - Càch chôn hàm Lyàpunôv u Định ly về không ổn định Chô hệ thống bàc hài được mô tà tràng thài bởi hệ phương trình biến xi x2 x1 x2 x2 x2 - x1 x2 x2 x2 Cho hàm V x để xét tính on định Định ly Nếu tìm được một hàm V x 9.79 cuà hệ. sào cho đạo hàm dV dt V dựa vào phương trình vi phàn củà chuyền động bị nhiều là hàm xàc định dấu còn trong làn càn tuy y bề cUà gốc tọà độ có nhựng điềm tài đó hàm ý lấy già trị cung dấu vơi V thì chuyền động không bị nhiều không ổn định. Ap dung chô ví du minh họà chôn hàm V V 2 x2 x2 V x -Ị. x2 2 Thệ phương trình 9.79 vàô 9.80 tà được 9.80 356 CHƯƠNG 9 V __ 2 í 2 2 2 í 2 2 V xx2
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Nghề: Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa - Cao đẳng) - Trường CĐ Hàng hải I
Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động (Ngành: CNKT Điều khiển và tự động hóa) - CĐ Kinh tế Kỹ thuật TP.HCM
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7
Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.