Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9
Nam Thông
88
14
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Ngay cả việc đơn giản như đưa tay lấy đúng một đồ vật, là một tiến trình tự điều khiển đã xãy ra. Quy luật cung cầu trong kinh tế học, cũng là một tiến trình tự điều khiển | Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn an-1 an-3 a0 nếu n l ẻ 0 0 a1 nếu n chẳn an an-2 a1 nếu n l ẻ 0 0 a0 nếu n chẳn 0 an-1 an-3 0 An 0 0 an an-2 . an- 4 an-5 0 Các định thức con được lập nên như sau A1 a. -1 A 2 A 3 a n-1 an a n-3 a n - 2 a 1 a aMa _o n -1 n - 2 n n - 3 a n -1 an 0 a n-3 a n-5 an - 2 an - 4 a n -1 a n-3 - a ia _o a Q _ia _r n-1 n-2 n-3 n n 1 n-5 22 a a _32 Via 1 n n - 3 n - 4 n -1 Và tăng dần đến An Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực âm nếu và chỉ nếu Ai 0 với i 1 2 . n. Thí dụ 6 -10 Với n 3 a2 a0 0 A 3 a3 a1 0 a2 a1 a0 -a0 a3 0 a2 a0 A 2 a2 a0 a2 a1 -a0 a3 a3 a1 A1 a2 Tất cả các nghiệm của phương trình đặc trưng có phần thực âm nếu Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.11 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn a2 0 a2 ai - ao a3 0 a2 ai ao ao a3 0 Thí dụ 6 -11 Xét sự ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng s3 8s2 14s 24 0 Lập các định thức Hurwitz 8 24 0 A3 1 14 8 0 88 X 24 0 24 24 14 88 0 A 2 0 8 1 A1 8 0 Các định thức đều lớn hơn không các nghiệm của phương trình đặc trưng đều có phần thực âm nên hệ thống ổn định. Thí dụ 6 -12 Với khoãng giá trị nào của k thì hệ thống sau đây ổn định s2 ks 2k 1 0 A 2 k 1 0 2k-1 k 2K -1 A1 k Để hệ ổn định cần có 1 Vậy k 2 r k 2k -1 0 k 0 Thí dụ 6 -13 Một hệ thống thiết kế đạt yêu cầu khi mạch khuếch đại của nó có độ lợi k 2 . Hãy xác định xem độ lợi này có thể thay đổi bao nhiêu trước khi hệ thống trở nên bất ổn nếu phương trình đặc trưng của hệ là s3 s2 4 k 6s 16 8k 0 Thay các tham số của phương trình đã cho vào điều kiện Hurwitz tổng quát ở thí dụ 6 10. Ta được những điều kiện để hệ ổn định 4 k 0 4 k 6 16 8k 0 4 k 6 16 8k 16 8k 2 0 Giã sử độ lợi k không thể âm nên điều kiện thứ nhất thỏa. Điều kiện thứ nhì và thứ ba thỏa nếu k 4 Vậy với một độ lợi thiết kế có giá trị là 2 hệ thống có thể tăng độ lợi lên gấp đôi trước khi nó trở nên bất ổn. Độ lợi cũng có thể giãm xuống không mà không gây ra sự mất ổn định. Chương VI Tính Ổn Định Của Hệ Thống Trang VI.12 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 4
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.