Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Crc Press Mechatronics Handbook 2002 By Laxxuss Episode 3 Part 9
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Crc Press Mechatronics Handbook 2002 By Laxxuss Episode 3 Part 9
Lệ Băng
77
4
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'crc press mechatronics handbook 2002 by laxxuss episode 3 part 9', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | FIGURE 28.1 LKF tracking of a two-dimensional trajectory. Reference Trajectory The true dynamic system is described by a general first-order ordinary differential equation X t f X t a t w t 28.2 where f is the nonlinear dynamics function that incorporates all significant deterministic effects of the environment a is a vector of parameters used in the model and w t is a random process that accounts for the noise present from mismodeling in f or from the quantum uncertainty of the universe depending on the accuracy of the deterministic model in use. With these general models available a linear Kalman filter LKF may be derived in a discrete-time formulation. The dynamics and measurement functions are linearized about a known reference state XL t which is related to the true environment state X t via X t x t X t 28.3 The LKF state estimate is related to the true difference by Xk Xk Sxk 28.4 where the denotes the state estimate or filter state Sx is the estimation error and indicates whether the estimate and error are evaluated instantaneously before - or after measurement update at discrete time tk. It is important to emphasize that the LKF filter state is the estimate of the difference between the environment and the reference state. The LKF mode of operation will therefore carry along a reference state and the filter state between measurement updates. Only the filter state is at the time of measurement update. Figure 28.1 illustrates the generalized relationship between the true reference and filter states in an LKF estimating a two-dimensional trajectory. Linearization of Dynamic and Measurement System Models The dynamics and measurement functions may be linearized about the known reference state X t according to f X a t f X t a t F X t a t x t w t 28.5 h X a t h X t p t H X t p t x t v t 28.6 2002 CRC Press LLC FIGURE 28.1 LKF tracking of a two-dimensional trajectory. Reference Trajectory The true dynamic system is described by a general first-order ordinary .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 1
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 2
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 3
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 4
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 5
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 6
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 7
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 8
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 9
Bishop, Robert H. - The Mechatronics Handbook [CRC Press 2002] Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.