Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 1 Năm học 2010-2011 môn Cơ sở tự động
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 1 Năm học 2010-2011 môn Cơ sở tự động
Việt Thông
141
6
doc
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Chọn 1 trong 2 câu 2A hoặc 2B 2A. Viết phương trình trạng thái mô tả hệ kín ở hình 2 với hai biến trạng thái x1(t) và x2(t) cho trên sơ đồ, biến x3(t) tự chọn. | Đại học Bách Khoa TPHCM ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 1. Năm học 2010-2011 Khoa Điện – Điện Tử Môn: Cơ sở tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 02/11/2010 ---o0o--- Thời gian làm bài: 60 phút (Sinh viên không được phép sử dụng tài liệu in hoặc photo) Bài 1: (2.0 điểm) Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối ở hình 1 Bài 2: (2.0 điểm) Chọn 1 trong 2 câu 2A hoặc 2B 2A. Viết phương trình trạng thái mô tả hệ kín ở hình 2 với hai biến trạng thái x1(t) và x2(t) cho trên sơ đồ, biến x3(t) tự chọn. 2B. Cho hệ thống phi tuyến bậc 2 như sau với u(t) là tín hiệu đầu vào, y(t) là tín hiệu đầu ra. Viết phương trình biến trạng thái tuyến tính hóa tại điểm làm việc . Bài 3: (3.0 điểm) Cho hệ thống ở hình 3. 3.1 Vẽ QĐNS của hệ thống khi . Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định. 3.2 Tìm cực thuộc QĐNS có dạng với , tìm K lúc đó. Bài 4: (3.0 điểm) Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là 4.1 Vẽ biểu đồ Bode biên độ và pha của G(s). 4.2. Đánh giá tính ổn định của hệ kín 4.3. Dựa vào đặc tính tần số của G(s), bạn hãy cho nhận xét về độ vọt lố, thời gian quá độ và sai số xác lập khi tín hiệu vào làm nấc đơn vị. (Hết) CNBM Giải Câu 1. Đường tiến: Vòng kín: Định thức chính: Định thức con: Hàm truyền tương đương: Hoặc biến đổi tương đương sơ đồ khối (cách này nhanh hơn). Câu 2A. Từ sơ đồ, ta có: Đặt : Kết hợp với PTVP x1(t), ta có: PTTT Câu 2B. Câu 3. PTĐT: Zero : không có Pole : Tiệm cận: Điểm tách nhập: (cả 2 đều thuộc QĐNS). Giao điểm QĐNS với trục ảo: áp dụng tiêu chuẩn ổn định Routh cho PTĐT (1). s3 1 25 ĐK ổn định s2 9 25K s1 25-(25K/9) K0 Vậy điều kiện hệ thống ổn định: 0 < K < 9. Ta có: Kgh = 9. Thay vào (1) giải ra ta được: s1 = -9, s2 = 5i, s3 = -5i Vậy giao điểm QĐNS với trục ảo: s2 = 5i, s3 = -5i Góc xuất phát tại cực phức p2: 3.2 Từ QĐNS, ta suy ra: cực cần tìm: Thay vào PTĐT, ta tính được K: Câu 4. 4.1 Viết lại hàm truyền vòng hở: Các tần số cắt: Điểm đầu: Tính bode pha: (rad/s) 0.1 0.4 1 2 4 10 ( ) (0) -168 -142 -129 -135 -162 -240 Biểu đồ Bode như sau: 4.2 Từ biểu đồ Bode, ta có độ dự trữ biên và pha: Như vậy hệ kín ổn định. 4.3 ( Phần đánh giá định tính, thầy giải thích ở đây) Phần định lượng. Xác định hệ số tắt dần dựa vào độ dự trữ pha. Từ Bode biên độ, ta có băng thông của hệ thống: Sử dụng quan hệ giữa băng thông và hệ số tắt dần, tqđ: Dựa vào bode biên độ: Kp = ∞ e(∞) = 0 Tính chính xác (từ mô phỏng Simulink): POT = 31%, tqđ = 5.7s, e(∞) = 0.
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng
Đề thi giữa HK1 môn Ngữ văn 9 năm 2020-2021 có đáp án - Trường THCS Kỳ Thượng
Đề thi giữa HK1 môn Ngữ văn 8 năm 2020-2021 có đáp án - Trường PTDTBT THCS Trà Mai
Đề thi giữa HK1 môn Ngữ văn 6 năm 2020-2021 - Trường THCS Quảng Định
Đề thi giữa HK1 môn Ngữ văn 7 năm 2020-2021 - Trường THCS Tân Thủy
Đề thi giữa HK1 môn Ngữ văn 7 năm 2020-2021 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Chí Thanh
Đề thi giữa HK1 môn Ngữ văn 8 năm 2020-2021 có đáp án - Trường TH&THCS Bình Tân Phú
Đề thi giữa HK1 môn Ngữ văn 9 năm 2020-2021 có đáp án - Trường TH&THCS Bình Tân Phú
Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 4 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.