Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Điều khiển robot công nghiệp part 9
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Điều khiển robot công nghiệp part 9
Cao Tiến
149
27
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'điều khiển robot công nghiệp part 9', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Cơ cấu chấp hành thủy lực có hai dạng cơ bản đơn giản nhất có cấu xilanh-piston hình 8.2a sử dụng cho các khớp tịnh tiến và cơ cấu van quay hình 8.2b truyền động cho các khớp quay. Xilanh b H ình 8.2. Cơ cấu chấp hành thủy lưc a- Cơ cấu xilanh-piston b- Cơ cấu van quay. Một cơ cấu xilanh-piston có thể sinh ra lực tính theo công thức F p.A 8-4 trong đó A - diên tích tác dụng của piston p - áp suất làm việc của cơ cấu thông thường p 70 kg cm2.m. Một cơ cấu van quay mô tả trên hình 8.3. Đầu vào Hinh 8.3. Cơ cấu van quay. Mômen cơ cấu van quay được xác định như sau r2 Q r2 . M - jp.r.dA - Jp.r.tdr p.t Ịrdr p.t r22 - q2 8-5 q n n trong đó p là áp suất t là độ dày hoặc đô rộng của xilanh r . r2 tương ứng là bán kính ưong và ngoài của xilanh quay. 216 Lưu lượng dầu trong cơ cấu thủy lực được tính theo công thức _ dV Tĩd2 dx _ Tid2 . o Q 7- X 8-6 dt 4 dt 4 với dv dx - vi phân thể tích của xilanh dx là độ dịch chuyển của xilanh và X là tốc độ dịch chuyển của xilanh. Từ 8-6 thấy rầng có thể điều khiển dịch chuyển và tốc độ của xi lanh bằng điều khiển lưu lượng dầu trong xilanh. 8.2.2. Hệ thống cơ cấu chấp hành thủy lực Hệ thống cơ cấu chấp hành thủy lực gồm các bộ phận sau Xilanh thủy lực dịch chuyển tịnh tiến hoặc quay. Các cơ cấu này dược điều khiển bằng các van secvo hoặc các van vận hành bằng tay để sinh lực mômen làm chuyển động các khớp. Một bơm thủy lực là bơm áp lực cao cung cấp chất lỏng áp lực cao cho hệ thống. Động cơ điện truyền động cơ cấu bơm thủy lực. Hê thống làm mát. Bình chứa lưu giữ chất lỏng cung cấp cho hệ thống và là bộ phận thu hồi chất lỏng thừa hoặc chất lỏng hồi lưu từ xilanh. Van secvo điều khiển lưu lượng chất lỏng cấp cho xilanh để điều khiển tốc độ dịch chuyển của cơ cấu khớp. Thông thường van secvo được truyền động bởi động cơ secvo. Các thiết bị kiểm tra an toàn. Các thiết bị ống nối dẫn chất lỏng đi về. Các cảm biến sử dụng cho điều khiển chuyển động của xilanh như cảm biến vị trí tốc độ từ. Sơ đồ khối hệ thống cơ cấu chấp hành thủy lực điển
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2
Điều khiển robot công nghiệp part 1
Điều khiển robot công nghiệp part 2
Điều khiển robot công nghiệp part 3
Điều khiển robot công nghiệp part 4
Điều khiển robot công nghiệp part 5
Điều khiển robot công nghiệp part 6
Điều khiển robot công nghiệp part 7
Điều khiển robot công nghiệp part 8
Điều khiển robot công nghiệp part 9
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.