Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Crc Press - Mechanical Engineering Handbook - Robotics 1 Part 11
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Crc Press - Mechanical Engineering Handbook - Robotics 1 Part 11
Ngọc Lệ
54
1
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'crc press - mechanical engineering handbook - robotics 1 part 11', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 14-100 Section 14 The robot may require an assortment of different tools and a tool changer to reach all edges. If these measures do not allow access then multiple setups may be needed to present all features for finishing. Most robotic surface finish machining applications use compliant abrasive processes. Force control is required in some applications to keep tool pressure constant. Force controllers are most often incorporated in the end effector or in the tool stand. Figure 14.11.5 shows a robot equipped with a force-controlled finishing end effector using a servo-controlled pneumatic actuator that is capable of applying consistent tool pressure. Through-the-arm robot force-control is available from some robot manufacturers but its usefulness is limited to applications requiring slow feed rates because of slow mechanical response. FIGURE 14.11.5 Robot equipped with force-controlled end effector grinds tool marks from ship propellor. Courtesy of The Automation and Robotics Research Institute The University of Texas at Arlington. Path planning and programming of edge and surface finishing for complex-shaped parts can be very difficult and time consuming. Both tool position and tool pose are critical in obtaining the correct tool contact area. Tedious paths programmed using the teach method require hundreds of hours to develop because of the large number of taught points. Generating the path control sequence is a major problem in manufacturing operations which produce a variety of complex-shaped parts. An example is in polishing large asymmetric-shaped aircraft skin panels. A more difficult automation problem is robotic spot finishing of flaws and other anomalous regions of the part surface when their location and extent are not known before set-up time. The reason is that the paths must be planned generated and executed on-line. This type of motion generation system requires part modeling and computational functions not available on most robot controllers. Figure
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_1
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_2
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_3
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_4
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_5
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_6
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_7
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_8
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_9
Electrical Engineering Mechanical Systems Design Handbook Dorf CRC Press 2002819s_10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.