Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 7
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 7
Quang Lân
89
17
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'crc press - robotics and automation handbook episode 1 part 7', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | FIGURE 9.20 Response to shaped square trajectory. constructing reaction jet commands the amount of fuel can be limited or set to a specific amount 39-44 . It is also possible to limit the transient deflection 45 46 . Furthermore vibration reduction and slewing can be completed simultaneously with momentum dumping operations 47 . The sections above are not intended to be complete but they are an attempt to give an introduction to and a reference for using command generation in the area of trajectory following. The list of successful applications and extensions of command generation will undoubtedly increase substantially in the years to come. 9.3 Feedforward Control Action Feedforward control is concerned with directly generating a control action force torque voltage etc. rather than generating a reference command. By including an anticipatory corrective action before an error shows up in the response a feedforward controller can provide much better trajectory tracking than with feedback control alone. It can be used for a variety of cases such as systems with time delays nonlinear friction 48 or systems performing repeated motions 49 . Most feedforward control methods require an accurate system model so robustness is an important issue to consider. Feedforward control can also be used to compensate for a disturbance if the disturbance itself can be measured before the effect of the disturbance shows up in the system response. A block diagram for such a case is shown in Figure 9.21. The generic control system diagram that was first shown in Figure 9.5 shows the feedforward block injecting control effort directly into the plant as an auxiliary to the effort of the feedback controller. Decoupling this type of control from the action of the command generator which creates an appropriate reference command makes analysis and design of the overall control system simpler. However this nomenclature is not universal. There are numerous papers and books that refer to command
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 1
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 2
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 1
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 2
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 3
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 4
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 5
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 6
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 7
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 8
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.