Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 2 Part 1
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 2 Part 1
Hào Nghiệp
81
15
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'crc press - robotics and automation handbook episode 2 part 1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | 26 Phillips C.L. and Nagle H.T. Digital Control System Analysis and Design Prentice Hall Englewood Cliffs NJ 1995. 27 Van Beek B. and De Jager B. RRR-robot design Basic outlines servo sizing and control in Proc. IEEEInt. Conf. Control Appl. Hartford U.S.A. 1997 36. 28 Van Beek B. and De Jager B. An experimental facility for nonlinear robot control in Proc. IEEE Int. Conf. Control Appl. Hawaii U.S.A. 1999 668. 29 Kostic D. Hensen R. De Jager B. and Steinbuch M. Modeling and identification of an RRR-robot in Proc. IEEE Conf. Dec. Control Orlando FL 2001 1144. 30 Kostic D. Hensen R. De Jager B. and Steinbuch M. Closed-form kinematic and dynamic models of an industrial-like RRR robot in Proc. IEEE Conf. Rob. Autom. Washington D.C. 2002 1309. 31 Kostic D. De Jager B. and Steinbuch M. Experimentally supported control design for a direct drive robot in Proc. IEEE Int. Conf. Control Appl. Glasgow Scotland 2002 186. 32 Kostic D. De Jager B. and Steinbuch M. Robust attenuation of direct-drive robot-tip vibrations in Proc. IEEE RSJ Int. Conf. Intellig. Robots Syst. Lausanne Switzerland 2002 2206. Copyright 2005 by CRC Press LLC 15 Motion Control by Linear Feedback Methods Dragan Kostic Technische Universiteit Eindhoven Bram de Jager Technische Universiteit Eindhoven Maarten Steinbuch Technische Universiteit Eindhoven 15.1 Introduction 15.2 Decentralized Conventional Feedback Control 15.3 Linear Feedback Control Applied with Nonlinear Model-Based Dynamic Compensators Computed-Torque Control Design Control Designs with Feedback Linearization 15.4 Case-Study Motion Control of the RRR Direct-Drive Manipulator Nominal Plant Model Conventional Feedback Control Design -Synthesis Feedback Control Design Experimental Evaluation 15.5 Conclusions 15.1 Introduction This chapter deals with the robot motion control problem whose objective is accurate execution of a reference robot trajectory. This trajectory is executed by the robot end-effector in the operational space i.e. in the space
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 1
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 2
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 1
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 2
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 3
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 4
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 5
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 6
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 7
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 8
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.