Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 2 Part 5
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 2 Part 5
Liên Phương
64
20
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'crc press - robotics and automation handbook episode 2 part 5', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | collision detection kinematic constraints can be directly answered using kinematic simulation. Inclusion of the dynamics becomes important when the engineer is interested in more detailed information such as reaction forces sizing motors actuators sensor selection control design estimating power consumption and determining how contacting parts behave. We consider two approaches to simulation of the robot dynamics. First is the canned approach that handles the computation of the dynamic equations of motion based on a CAD model of the system. The second approach is based on using a time domain simulation package such as Matlab s Simulink or MatrixX s SystemBuild . The first approach is generally much easier and provides sufficient information to answer fundamental questions. In addition in many cases it is possible to integrate the dynamic simulation package with a control package such as Simulink or SystemBuild. The second approach requires a deeper understanding of the system s dynamics but enables greater flexibility in terms of modeling the system including control algorithms sensory feedback arbitrary inputs . 21.3.4.1 Multibody Dynamic Packages Two examples of multibody dynamic simulation packages are LMS International s Dynamic Motion Simulation DADS and MSC Software s Adams. With both packages you begin by either building a parameterized model of the robot or importing the model from a CAD system much like the simulation packages described earlier. The software automatically formulates and solves the dynamic equations of motion. Both MSC Adams and DADS have integration capabilities with control simulation software such as Simulink and SystemBuild. The engineer can take the geometrically defined models and easily incorporate them within block diagrams created with the control system software. It is then possible to evaluate a wide class of mechanical and control designs and estimate the system s performance prior to ever cutting metal. SolidWorks provides an .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 1
Ebook CRC Press - Robotics and automation handbook (5th edition): Part 2
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 1
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 2
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 3
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 4
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 5
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 6
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 7
CRC Press - Robotics and Automation Handbook Episode 1 Part 8
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.