Báo cáo tài liệu vi phạm
Giới thiệu
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
THỊ TRƯỜNG NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
NGÀNH HÀNG
NÔNG NGHIỆP, THỰC PHẨM
Gạo
Rau hoa quả
Nông sản khác
Sữa và sản phẩm
Thịt và sản phẩm
Dầu thực vật
Thủy sản
Thức ăn chăn nuôi, vật tư nông nghiệp
CÔNG NGHIỆP
Dệt may
Dược phẩm, Thiết bị y tế
Máy móc, thiết bị, phụ tùng
Nhựa - Hóa chất
Phân bón
Sản phẩm gỗ, Hàng thủ công mỹ nghệ
Sắt, thép
Ô tô và linh kiện
Xăng dầu
DỊCH VỤ
Logistics
Tài chính-Ngân hàng
NGHIÊN CỨU THỊ TRƯỜNG
Hoa Kỳ
Nhật Bản
Trung Quốc
Hàn Quốc
Châu Âu
ASEAN
BẢN TIN
Bản tin Thị trường hàng ngày
Bản tin Thị trường và dự báo tháng
Bản tin Thị trường giá cả vật tư
Thông tin
Tài liệu Xanh là gì
Điều khoản sử dụng
Chính sách bảo mật
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Motion Control Theory Needed In The Implementation Of Practical Robotic Systems 2 Part 8
Đang chuẩn bị liên kết để tải về tài liệu:
Motion Control Theory Needed In The Implementation Of Practical Robotic Systems 2 Part 8
Tuệ Mẫn
79
8
pdf
Không đóng trình duyệt đến khi xuất hiện nút TẢI XUỐNG
Tải xuống
Tham khảo tài liệu 'motion control theory needed in the implementation of practical robotic systems 2 part 8', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | Chapter 5 Soft Computing nine possible rules so it is reasonable to use each rule. These rules are presented in a more compact form in Table 5.1. Table 5.1 Weight Given to PID Controllers Torque Command. THEN the SMC s weight is. AND the Pendulum Velocity is. Small Medium Large IF the Pendulum Angle is. Small Small Medium Large Medium Medium Medium Large Large Large Large Large The basis of Fuzzy Logic is that the concepts of Small Medium and Large can represent fuzzy sets instead of crisp sets. There is no single value above which the pendulum angle is Large. Instead the angle has varying degrees of largeness that increase with the angle until it can be described as wholly large. In this example the angle and velocity are limited to a discrete Universe of Discord. The absolute values of pendulum angle and velocity are limited to 40 and 30 RPM respectively and discretized to one hundred distinct values. Each value is assigned an amount of smallness mediumness or largeness between zero and one. The output is also described in terms of a membership functions on an output universe of discord of zero to 100 percent use of the SMC s output. The input and output membership functions are illustrated in Figure 5.3. For creating the output universe of discord 100 discrete values are used but the resulting output is not rounded to the nearest whole value. There are 10 000 possible combinations of two inputs with 100 outputs so the entire input output space of the system can be stored as a look-up table with 10 000 outputs. Choosing 16 bit integers for 65 536 possible outputs provided adequate resolution in simulation and results in a 20 000 byte look-up table making it practical for implementation on a DSP. The surface mapped by this table is illustrated in Figure 5.4. 49 Chapter 5 Soft Computing 0 20 40 60 80 100 Figure 5.3. Input Angle and Velocity and Output Percent SMC Membership Functions Figure 5.4. This surface maps the input output behavior of the controller. 50 .
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Motion Control Theory Needed In The Implementation Of Practical Robotic Systems 2 Part 2
Motion Control Theory Needed In The Implementation Of Practical Robotic Systems 2 Part 1
Motion Control Theory Needed In The Implementation Of Practical Robotic Systems 2 Part 3
Motion Control Theory Needed In The Implementation Of Practical Robotic Systems 2 Part 4
Motion Control Theory Needed In The Implementation Of Practical Robotic Systems 2 Part 5
Motion Control Theory Needed In The Implementation Of Practical Robotic Systems 2 Part 6
Motion Control Theory Needed In The Implementation Of Practical Robotic Systems 2 Part 7
Motion Control Theory Needed In The Implementation Of Practical Robotic Systems 2 Part 8
Motion Control Theory Needed In The Implementation Of Practical Robotic Systems 2 Part 9
Motion Control Theory Needed In The Implementation Of Practical Robotic Systems 2 Part 10
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.