Tham khảo tài liệu 'tự thiết kế, lắp ráp 23 mạch điện thông minh – chuyên về điều khiển tự động part 7', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả | n p Hình 12-10. Mạch điện 7. Mạch này không tốt bằng mạch điều khiển dùng PWM vì mômen và tốc độ thay đổi theo công suất đặt vào động cơ. Trong mạch này mômen và tóc độ cũng cỏ thể thay đổi theo khối lượng nâng của thang máy vì vậy cần điều chỉnh mạch hết sức cẩn thận. BỔ sung mạch định thì Hình 12-11 là mạch định thì đơn giản có thể bổ sung để điều khiển thang máy dừng ở mỗi tầng trong thời gian xác định. Khi chân số 2 của mạch định thì được nối đất qua một trong các bộ cảm biến SW1 đến SW3 ngõ ra của mạch định thì sẽ có mức logic cao và rơle tác động cắt nguồn khỏi động cơ. Khoảng thời gian ngõ ra mạch định thì ở mức logic cao được điều . t -l ỵv Hình 12-11. chỉnh bằng Pl. Thời gian này còn phụ thuộc vào C1 và có thể thay đổi theo yêu cầu. Danh mục linh kiện IC1 IC định thì 555 Q1 Tranzito BC548 loại NPN D1 Đỉôt1N4148 P1 Chiết áp 100 kí ì. R1 Điện trỏ 10 kQ X 1 8 w R2 Điên trở 22 kíl X 1 8 w R3 Điện trở 1 kỉỉ X 1 8 w C1 Tụ hóa 10 ftF X 12V C2 Tụ hóa 470 pF X 12V K1 Rơ le DPDT6V X 50 mA Bảng mạch in hoặc bảng mạch thí nghiệm dây nối . Dùng cầu H Một mạch điện khác có thể được dùng để dảo chiều quay động cơ khi thang máy đến cuối bành trình đó là mạch cầu H. Tiong mạch cầu H các cặp tranzito Ql 104 Q4 và Q2 Q3 luân phiên dẫn điện chiều dòng điện qua động cơ M sẽ thay đổi và động cơ sẽ đảo chiều. Mạch logic để kích cho mạch hoạt động là bộ cảm biến còng tắc lưỡi gà nối với ngõ vào. Khi mức logic thấp động cơ chạy thuận và khi mức logic cao động cơ chạy ngược lại. Các tranzito phải được lắp trên tấm tản nhiệt và nguồn điện là 6 Vdc. Danh mục linh kiện Q1túiQ5 Tranzito BD135 loại NPN R1 tới R5 Điện trở I kíì X 1 8W IC-1 IC 4011 hoặc 4001 họ CMOS M1 Động cơ DC 6V C1 Tụ hoa 1000 jiF X 12V Bảng mạch in tấm tản nhiệt dây nối. Dùng mạch flip-flop Có the dùng D flip-flop 4013 họ CMOS để đảo chiều quay động cơ. Mạch trên Hình 12-13 sẽ đóng và mở rơ-le khi có xung đến ngõ vào. Bộ cam biến XI sẽ tạo xung kích cho IC 555. Và xung vuông do IC 555 tạo ra được đưa đến ngõ vào của
