Các chuyên ngành cơ bản của cơ khí bao gồm: động học, tĩnh học, sức bền vật liệu, truyền nhiệt, động lực dòng chảy, cơ học vật rắn, điều khiển học, khí động học, thủy lực, chuyển động học và các ứng dụng nhiệt động lực học. Các kỹ sư cơ khí cũng đòi hỏi phải có kiến thức và năng lực áp dụng những khái niệm trong môi trường kỹ thuật điện và hóa học. Với một mức độ nhỏ, cơ khí còn trở thành kỹ thuật phân tử - một mục tiêu viễn cảnh của nó là tạo. | 66 Data Acquisition short lifetime of cluster-head nodes registration requirements and additional energy consumption of mobile nodes when registering to a new cluster-head. MAC layer collisions increase end-to-end latency jitter and time-outs. Retransmitted packets cause overheads and underutilize the limited bandwidth. In Section 3 we define more issues related with MAC layer protocols. The performance of a MAC algorithm affects the network layer routing algorithm. While MAC layer decides which node will use the medium to transmit network layer decides the next node to transmit. Routing decision directly affects end-to-end latency congestion and bandwidth utilization. A routing protocol includes discovery of neighborhood selection of next forwarding node traffic load balancing and congestion handling processes. For a realtime system all the issues mentioned must be provided with minimum jitter in a given time limitation. We detail network layer routing protocols in Section 5. Another key concern in WSN communication is data aggregation in which sensed data is combined into a single message and then transmitted to a base station Heinzelman et al. 2000 by sensors. The goal of data aggregation is to reduce the communication load which directly affects the efficiency of MAC protocol and network layer routing in a WSN. Such an operation must be organized in a systematic way because data aggregation increases latency and energy consumption. In adaptation of an aggregation technique causative latency and energy consumption should be considered. 3. Medium access in WSNs Wireless communications use a shared medium. This means that in a signal range in one period of time only one instance can send data. It is the MAC protocol s duty to transmit frames over this medium. Because of the limitations of power and network lifetime the medium access process is harder due to the low-duty cycles of the nodes within a WSN. Designing a good MAC protocol requires taking several .
