Tài liệu hướng dẫn này gói gọn các đặc tính cơ bản của động cơ bước và các hệ thống điều khiển động cơ bước, bao gồm cả phần vật lý học động cơ, điện học các hệ điều khiển cơ bản, và phần mềm điều khiển động cơ tương ứng. Để phù hợp với thực tế Việt Nam, cuối mỗi chương tôi bổ sung thêm phần tóm tắt để bạn đọc dễ nhớ các ý chính của chương và cung cấp một số thủ thuật mà giáo sư không tiện đề cập trong một tài liệu hướng dẫn tổng quát | Điều khiển động cơ bước Biên dịch Đoàn Hiệp Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh - Chương trình PFIEV Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của giáo sư Douglas w. Jones Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chông mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cô định. Đề nghị bạn đọc không sao chép in ấn vì mục đích thương mại và không đưa lên các trang web khác mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas w. Jones this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ hoặc có ý kiến bổ sung mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email doanhiep_pfiev@. Nội dung Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại động cơ bước 2. Vật lý học động cơ bước 3. Các mạch điều khiển cơ bản 4. Hạn dòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điều khiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác Tóm tắt Tài liệu hướng dẫn này gói gọn các đặc tính cơ bản của động cơ bước và các hệ thông điều khiển động cơ bước bao gồm cả phần vật lý học động cơ điện học các hệ điều khiển cơ bản và phần mềm điều khiển động cơ tương ứng. Để phù hợp với thực tê Việt Nam cuôi mỗi chương tôi bổ sung thêm phần tóm tắt để bạn đọc dễ nhớ các ý chính của chương và cung cấp một sô thủ thuật mà giáo sư không tiện đề cập trong một tài liệu hướng dẫn tổng quát. 1 Giới thiệu Động cơ bước có thể được mô tả như là một động cơ điện không dùng bộ chuyển mạch. Cụ thể các mấu trong động cơ là stator và rotor là nam châm vĩnh cửu hoặc trong trường hợp của động cơ biên từ .
