Với mục tiêu nghiên cứu, hoàn thiện cấu trúc điều khiển động cơ 3 pha không đồng bộ rô to lồng sóc trên cơ sở nguyên lý thụ động Luận văn bao gồm 5 chương : Chương 1 : Tổng quan phương pháp điều khiển theo nguyên lý thụ động. Chương 2 : Mô hình hóa động cơ không đồng bộ rô to lồng sóc dựa trên nguyên lý thụ động. Chương 3 : Thiết kế cấu trúc điều khiển phi tuyến trên cơ sở nguyên lý thụ động. Chương 4 : Kiiểm chứng cấu trúc dã thiết kế bằng.