Luận văn đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho canh tay Robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Độ nhún biểu thị sự dịch chuyển của điểm cuối cổ tay robo t đáp ứng lại lực hoặc mô men tác dụng. Độ nhún lớn có nghĩa là tay robot dịch chuyển nhiều khi lực tác dụng nhỏ và ngược lại. Độ nhún có ý nghĩa quan trọng vì nó làm giảm độ chính xác dịch chuyển khi robot mang tải trọng.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Ebook Lý thuyết điều khiển nâng cao: Phần 1
253    471    41

Ebook Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu: Phần 2
135    272    27

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 1: Điều khiển tối ưu
0    366    20

Ebook Các bài toán cơ bản của tối ưu hóa và điều khiển tối ưu: Phần 1
205    408    49

Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do - Nguyễn Đức Ngọc
5    185    8

Ebook Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 4: Hệ tối ưu - Hệ thích nghi): Phần 1
122    173    17

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn Tự động hóa và điều khiển tối ưu - ĐH Bách khoa TP.HCM
2    131    1

Thuyết minh đề tài Các điều kiện tối ưu và phương pháp số cho bài toán điều khiển tối ưu không trơn được cho bởi phương trình đạo hàm riêng
10    193    6

Cấu trúc của hệ điều khiển tối ưu và vấn đề về hệ thống có phản hồi - ứng dụng trong bài toán điều khiển tàu tiếp cận
9    154    0

Xây dựng tiêu chuẩn tối ưu LQR cho hệ thống điều khiển tàu thủy
7    123    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40891    2412

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24944    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24491    4281

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20074    2846

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19494    1549

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19304    2967

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19276    616

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16170    2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16002    330

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14601    133
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Quản lý khoa học và công nghệ: Các giải pháp thúc đẩy hoạt động của Trung tâm Ứng dụng tiến bộ khoa học và công nghệ địa phương theo cơ chế tự chủ (nghiên cứu trường hợp trung tâm ứng dụng tiến bộ khoa học và công nghệ Thái Bình)
83    101    7    02-06-2024

Quyền tác giả ở Việt Nam trong sáng tạo văn học nghệ thuật: Phần 2
186    2    1    02-06-2024

Đề thi học kì 2 môn Sinh học lớp 6 năm 2020-2021 có đáp án - Phòng GD&ĐT Thành phố Bắc Ninh
2    77    1    02-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học giáo dục: Vận dụng các mức độ hiểu để tạo nâng đỡ cho việc học toán có chất lượng
68    64    1    02-06-2024

Bài giảng Triết học (Chương trình Cao học ngành Công nghệ thông tin) - Chương 10: Lý luận về nhà nước và nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa Việt Nam
17    182    6    02-06-2024

Bài giảng Public relation: Chương 5 - ThS. Lê Thúy Kiều
41    96    3    02-06-2024

Tác dụng của TAHANA trong điều trị đau đầu do thoái hóa cột sống cổ
5    3    1    02-06-2024

Một số vấn đề trong dự thảo luật phòng, chống rửa tiền (sửa đổi)
6    90    1    02-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Khoa học xã hội và nhân văn: Nghệ thuật kết cấu tiểu thuyết Tạ Duy Anh
94    106    9    02-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý kinh tế: Quản lý thuế tài nguyên trên địa bàn huyện Krông Nô, tỉnh Đắk Nông
93    70    3    02-06-2024

Luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu hiệu quả của androgel bôi da trong kích thích buồng trứng ở người bệnh đáp ứng kém với kích thích buồng trứng
140    91    3    02-06-2024

Một số vướng mắc về tội cho vay lãi nặng trong giao dịch dân sự và một số giải pháp hoàn thiện
8    85    3    02-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Kế toán: Hoàn thiện tổ chức công tác kế toán tại Bệnh viện Y học cổ truyền thành phố Đà Nẵng
119    72    2    02-06-2024

Tuyển chọn 6 đề ôn thi giữa kì 1 môn Toán lớp 10 - Lê Bá Hảo
83    67    1    02-06-2024

Ebook Fundamentals of computer organization and architecture: Part 2
167    3    1    02-06-2024

Giáo trình Hóa đại cương-vô cơ (Nghề: Dược - Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Bách khoa Nam Sài Gòn (2022)
109    2    1    02-06-2024

Tóm tắt luận án Tiến sĩ Y học: Nghiên cứu tác dụng bảo vệ cơ tim và ảnh hưởng lên huyết động của sevofluran và propofol ở bệnh nhân phẫu thuật tim mở dưới tuần hoàn ngoài cơ thể
27    228    3    02-06-2024

Deinstitutionalization from the perspective of community-dwelling adults with a severe mental illness in Amsterdam: A cohort study protocol
14    88    1    02-06-2024

Ebook Structural competency for architects: Part 1
193    3    1    02-06-2024

Quản lý chuỗi cung ứng - Logistics: Phần 2
152    2    1    02-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24944    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40891    2412

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2778    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5093    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3346    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6668    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5702    720

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3138    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4466    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4750    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.