Trong cơ học đất, chúng ta đã có những kết quả về cách ứng xử cơ học của các loại hạt có kích thước và hình dạng không đều nhau. Các đường cong cơ học đặc trưng cho các hạt này gần như là những đường cong trơn và ma sát trên bề mặt tiếp xúc của các hạt này được coi là ổn định. Tuy nhiên, khi thay thế các hạt này bằng các hạt có kích thước và hình dạng đều nhau (vật liệu mẫu) thì các đường cong cơ học này không còn trơn và ma.