Từ khi mới ra đời, cách đây khoảng ba vạn năm trước Công Nguyên, mỹ thuật cổ đại xuất hiện nhiều tác phẩm điêu khắc độc đáo. Tượng Vênus Willindorf , Pháp từ thời đồ đá cũ. Điêu khắc nguyên thủy được chia thành ba thời kỳ: thời kỳ đồ đá cũ, thời kỳ đồ đá giữa và thời kỳ đồ đá mới.