Đề tài: Ứng dụng điều khiển trượt và mạng nơ ron để điều khiển cánh tay Robo thai bậc tự do

Khái niệm đầu tiên về phương pháp điều khiển trượt (Sliding mode control: SMC) được Emelyanoc nêu ra cho hệ thống bậc hai vào những năm cuối thập niên 1960.

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật: Đánh giá các chỉ tiêu về kinh tế kỹ thuật của hệ thống truyền tải điện lạnh và siêu dẫn
98    210    2

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu kỹ thuật đa truy nhập ghép kênh phân chia theo tần số trực giao cho hướng xuống OFDMA trong mạng LTE
157    158    2

Luận án tiến sĩ kỹ thuật: Về một phương pháp mới điều khiển mượn, khóa kênh tần số mạng di động tế bào
142    89    1

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật cơ sở hạ tầng đô thị: Giải pháp chuẩn bị kỹ thuật thị trấn Lộc Hà, Hà Tĩnh ứng phó với biến đổi khí hậu và nước biển dâng
23    105    3

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật hạ tầng đô thị: Nghiên cứu giải pháp áp dụng tuynen, hào kỹ thuật trong việc bố trí đi ngầm đường dây, đường ống kỹ thuật tại thành phố Bắc Ninh – tỉnh Bắc Ninh
21    139    3

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Tìm kiếm văn bản pháp quy sử dụng kỹ thuật học sâu
25    90    2

Luận văn thạc sĩ: Nghiên cứu tạo vật liệu khởi đầu phục vụ chọn giống bằng kỹ thuật nuôi cấy bao phần ở cây lúa
134    167    3

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng thuật toán ACO cho việc định tuyến mạng IP
26    248    2

Luận văn thạc sĩ: Ứng dụng thuật toán PIC thích nghi cho bộ điều khiển PSS2A trong nhà máy thủy điện
13    94    0

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật: Điều khiển thiết bị bù tĩnh (SVC) và ứng dụng trong việc nâng cao cho ổn định chất lượng điện năng của hệ thống điện
116    378    10
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41157    2418

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25138    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24783    4289

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20283    2847

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19704    1549

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19572    2975

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19509    618

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16389    2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16294    330

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14868    134
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Tìm hiểu về ngôn ngữ và ký hiệu người điếc Việt Nam (Quyển 3): Phần 1
156    475    3    21-06-2024

Tổng hợp phức Lantan glutamat và thử nghiệm hoạt tính sinh học đến sự sinh trưởng và phát triển cây dưa leo
5    469    1    21-06-2024

Đề khảo sát năng lực môn Toán lớp 8 năm 2021-2022 có đáp án - Phòng GD&ĐT Thái Thụy, Thái Bình
7    96    7    21-06-2024

Khoá luận tốt nghiệp: Xây dựng quy trình chẩn đoán, bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống treo trên xe Toyota Land Cruiser Overview
67    315    9    21-06-2024

Nghiên cứu chế tạo vật liệu hấp phụ ion amoni (NH4+) và nitrat (NO3-) từ bã mía tại phòng thí nghiệm hóa học Đại học Y Dược Hải Phòng
7    322    2    21-06-2024

Cẩm nang sinh hoạt bằng tranh cho bé (Tập 3)
52    86    1    21-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Phân tích hiệu quả sử dụng vốn tại Công ty TNHH Đinh Phát
120    83    2    21-06-2024

Saccharomyces cerevisiae fermentation products (SCFP) stabilize the ruminal microbiota of lactating dairy cows during periods of a depressed rumen pH
17    65    1    21-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Quản trị rủi ro tín dụng tại ngân hàng TMCP Quốc dân (NCB)
54    72    3    21-06-2024

Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 4 năm 2020-2021 có đáp án - Trường Tiểu học Quang Trung
4    83    1    21-06-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Địa lý kinh tế xã hội đại cương 2 năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp
3    124    3    21-06-2024

Luận văn thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Nâng cao chất lượng cho vay hộ nghèo tại chi nhánh Ngân hàng Chính sách xã hội tỉnh Lạng Sơn
106    87    4    21-06-2024

Giáo án Toán 3 sách Chân trời sáng tạo: Hình tam giác, tứ giác
6    440    1    21-06-2024

Management and outcomes in critically ill nonagenarian versus octogenarian patients
14    85    2    21-06-2024

Lecture Tourism theory, concepts and models - Chapter 12: Tourism and the individual
11    138    1    21-06-2024

Nghiên cứu, vận dụng phương pháp quản lý trường hợp trong hỗ trợ đào tạo nghề cho trẻ em lao động sớm từ 15 tuổi đến dưới 18 tuổi ở khu vực nông thôn
12    426    1    21-06-2024

Giáo trình Thí nghiệm nhũ tương (Nghề Thí nghiệm và kiểm tra chất lượng cầu đường bộ - Trình độ Trung cấp) - CĐ GTVT Trung ương I
46    93    1    21-06-2024

Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Toán lớp 6 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Thanh Đa
10    177    2    21-06-2024

Một số vấn đề đặt ra trong thực thi quyền sở hữu trí tuệ theo quy định của bộ luật hình sự hiện hành và kiến nghị giải pháp hoàn thiện
4    86    1    21-06-2024

Lecture Class #3: Business valuation and analysis using financial statements
20    82    1    21-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25138    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41157    2418

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2988    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5315    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3537    101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6887    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5911    721

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3352    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4659    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4953    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.