Tài liệu cơ sở lý thuyết của hệ thống phanh bắt đầu bằng chương 2 với nội dung: Cơ sở lý thuyết của hệ thống phanh có điều hòa lực phanh. Trong phần này các vấn đề liên quan đến chỉ tiêu đánh giá chất lượng của quá trình phanh, sự phân bố lực phanh và điều kiện đảm bảo sự phanh tối ưu. Chương 3 đề cập đến những đặc điểm cấu tạo và mô phỏng hoạt động của hệ thống phanh có điều hòa lực phanh. Với những kiến thức bổ ích hy vọng sẽ giúp cho người đọc trong quá trình tìm hiểu về vấn đề cơ sỡ lý thuyết của hệ thống phanh và điều hòa lực phanh.