Chương 1 "Khái niệm chung về hệ truyền động điện tự động" trình bày nội dung về: hệ truyền động của máy sản xuất, cấu trúc và phân loại hệ thống truyền động điện tự động, đặc tính cơ của máy sản xuất và động cơ, các trạng thái làm việc của hệ truyền động điện,.