Điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ - rôn

Bài báo này giới thiệu một bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ rôn với luật cập nhật đơn giản, nhằm giải quyết bài toán chattering. Phương pháp điều khiển đề nghị không đòi hỏi phải nhận dạng trực tuyến các hàm phi tuyến trong mô hình của đối tượng. .

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật: Bài toán ngược vận động robot dạng người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơ-rôn Mimo Narx thích nghi
135    56    2

Ứng dụng mạng nơ-rôn trong xử lý tín hiệu viễn thông: Phần 1
105    124    6

Ứng dụng mạng nơ-rôn trong xử lý tín hiệu viễn thông: Phần 2
100    107    6

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Xây dựng mô hình phối hợp các mạng Nơ-rôn nhận dạng tín hiệu điện tim (ECG)
94    18    1

Điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ - rôn
5    72    5

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Ứng dụng mạng nơ rôn nhân tạo dự báo phụ tải điện thành phố Hạ Long - tỉnh Quảng Ninh
77    356    12

Phát hiện dụng cụ phẫu thuật thời gian thực trong mổ nội soi dựa trên mạng nơ-rôn tích chập
5    266    1

Thiết kế bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ rôn điều khiển cho robot công nghiệp
6    80    1

Khảo sát trên hợp bộ thí nghiệm CMC -356 khả năng cải thiện sai số của rơle khoảng cách bằng mạng nơ- ron MLP
7    138    1

Ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp trong thiết bị lái tự động điều khiển hướng chuyển động của tàu ngầm
6    93    2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41094    2418

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25091    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24722    4286

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20235    2847

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19643    1549

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19514    2969

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19448    618

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16340    2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16230    330

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14803    133
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Bài giảng Xác suất thống kê - Chương 6: Kiểm định giả thuyết thống kê (Trường ĐH Thương mại)
58    255    1    17-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng khuếch đại quang sợi trong truyền dẫn quang WDM
92    626    4    17-06-2024

Effects of transport stress on pathological injury and expression of main heat shock proteins in the caprine stomach
10    72    1    17-06-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Phát triển tư duy, năng lực học sinh thông qua khai thác các bài toán hàm số hợp
43    98    1    17-06-2024

Mẫu Biên bản kiểm tra nhà bếp của Ban Thanh tra nhân dân
3    138    7    17-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Không gian sn-đối xứng với cs-mạng đếm được
52    87    1    17-06-2024

Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường điện (Nghề: Lắp đặt thiết bị điện - Trung cấp) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí
61    94    4    17-06-2024

Đề minh họa thi tốt nghiệp THPT năm 2022 môn Tiếng Nga - Bộ Giáo dục và Đào tạo
4    194    3    17-06-2024

Genomic landscape of oxidative DNA damage and repair reveals regioselective protection from mutagenesis
23    72    1    17-06-2024

Ước tính carbon sinh khối bề mặt cây cao su sử dụng ảnh vệ tinh Landsat 8 tại tỉnh Đắk Lắk
9    474    2    17-06-2024

Giáo trình Tiện ren tam giác (Nghề: Cắt gọt kim loại - Cao đẳng) - Trường CĐ nghề Thành phố Hồ Chí Minh
81    242    2    17-06-2024

The micropolitical life of energy projects: A collaborative exploration of injustice and resistance to small hydropower projects in the Wallmapu, Southern Chile
9    60    1    17-06-2024

Thực trạng việc làm của cử nhân trường Đại học Sư phạm Thể dục Thể thao Hà Nội
5    723    2    17-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Tội truyền bá văn hóa phẩm đồi trụy theo luật hình sự Việt Nam
106    88    3    17-06-2024

Giáo án môn Tiếng Việt lớp 3 sách Chân trời sáng tạo - Tuần 24: Bài 1
8    251    2    17-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Phân chia di sản thừa kế theo quy định Bộ Luật Dân sự năm 2005
90    219    5    17-06-2024

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ổn định chuyển động tầm và hướng của PPK 37mm2N cải tiến
128    93    2    17-06-2024

Giáo trình Kỹ thuật an toàn môi trường công nghiệp (Nghề: Cắt gọt kim loại - Trung cấp) - Trường TCN Kỹ thuật công nghệ Hùng Vương
82    419    4    17-06-2024

Giáo trình Internet (Nghề: Kỹ thuật sửa chữa, lắp ráp máy tính - Cao đẳng): Phần 1 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội
54    79    2    17-06-2024

Bài giảng Chế tạo phôi hàn - Bài 3: Cắt phôi bằng máy cắt lưỡi đĩa
16    197    3    17-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    25091    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    41094    2418

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2944    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5255    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3499    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6830    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5866    721

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3301    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4617    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4904    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.