Để thực hiện được mục tiêu của đề tài luận văn, các nội dung nghiên cứu sau được thực hiện: Tổng quan tài liệu nghiên cứu ứng dụng Lidar trong việc xây dựng bản đồ 3D; nghiên cứu quy trình xây dựng bản đồ 3D bằng công nghệ lidar; xây dựng bản đồ 3D khu vực đô thị thành phố Bắc Giang.