Quy chuẩn kỹ thuật Quốc gia QCVN 41:2016/BGTVT quy định hệ thống báo hiệu đường bộ bao gồm: Hiệu lệnh của người điều khiển giao thông, tín hiệu đường giao thông, biển báo hiệu, vạch kẻ đường, cọc tiêu, tường bảo vệ và rào chắn, cột kilomet, cọc H, mốc lộ giới, gương cầu lồi, dải phân cách có lan can phòng hộ. nội dung chi tiết.