Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 1 "Cấu tạo và phân loại cơ cấu". Chương này trình bày những nội dung sau: những khái niệm cơ bản, bậc tự do cơ cấu, phân tích cấu tạo cơ cấu thanh phẳng, thay thế khớp cao bằng khớp thấp. . | NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS. TR NG QUANG TR NG KHOA C KHÍ – CÔNG NGH TR NG Đ I H C NÔNG LÂM Nguyên Lý Máy Chư ng 1 C U T O VÀ PHÂN LO I C C U Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường -2- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I. Những khái niệm c b n 1. Tiết máy Tiết máy: máy hay c c u có thể tháo rời ra thƠnh nhiều bộ phận khác nhau, bộ phận không thể tháo rời ra được nữa gọi lƠ tiết máy. Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường -3- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I. Những khái niệm c b n 2. Khâu Khâu : trong c c u vƠ máy, toƠn bộ những bộ phận có chuyển động tư ng đối so với bộ phận khác gọi lƠ khơu. Tên gọi: 1. Khâu dẫn, 2. Khâu bị dẫn 3. Giá (khâu cố định) Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường -4- Trường ĐH Nông Lâm TPHCM I. Những kháỌ nỌ m Ơ bản 3. Kh p động + MốỌ nốỌ động gỌữa haỌ khâu lỌền nhau để h n Ơhế một phần ƠhuỜển động t ng đốỌ gỌữa Ơhúng kh p động + Toàn bộ Ơhỗ tỌếp ớúƠ gỌữa haỌ khâu g Ọ là một thành phần kh p động. Khoa Cơ Khí – Công Nghệ Ths. Trương Quang Trường -5- Trường ĐH Nông Lâm .