Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 2573-1:2007 quy định những đặc tính chung bao gồm tốc độ, yêu cầu an toàn, kích thước vỏ bảo vệ và khoảng không gian trống đối với trục trích công suất (PTOs) phía sau loại 1, 2 và 3 trên máy kéo nông nghiệp có khoảng cách vết bánh hoặc xích lớn hơn 1150 mm (những máy kéo có khoảng cách vết bánh hoặc xích bằng hoặc nhỏ hơn 1150 mm được nêu trong ISO 500-2).