Bài báo khảo sát và đề xuất hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha phối hợp phương pháp ước lượng tốc độ tự thích nghi và thuật toán điều khiển sử dụng mạng nơron để khắc phục tính bất định của nhiều tham số trong mô hình động lực của động cơ như điện trở của rotor, cũng như hệ số ma sát và tải thay đổi khi hệ thống hoạt động. Một số kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink được thực hiện để minh chứng cho phương pháp ước lượng và điều khiển tốc độ đề xuất. | Tạp chí Tin học và Điều khiển học, , (2013), 313–324 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA CÓ NHIỀU THAM SỐ BẤT ĐỊNH SỬ DỤNG BỘ ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ LÊ HÙNG LINH1 , PHẠM THƯỢNG CÁT2 , PHẠM MINH TUẤN3 1 Trường 2 Viện Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông, Đại học Thái Nguyên Công nghệ Thông tin, Viện Hàn lâm Khoa học & Công nghệ Việt Nam 3 Viện Công nghệ vũ trụ, Viện Hàn lâm Khoa học & Công nghệ Việt Nam Tóm t t. Bài báo khảo sát và đề xuất hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều ba pha phối hợp phương pháp ước lượng tốc độ tự thích nghi và thuật toán điều khiển sử dụng mạng nơron để khắc phục tính bất định của nhiều tham số trong mô hình động lực của động cơ như điện trở của rotor, cũng như hệ số ma sát và tải thay đổi khi hệ thống hoạt động. Một số kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink được thực hiện để minh chứng cho phương pháp ước lượng và điều khiển tốc độ đề xuất. T khóa. Động cơ cảm ứng, ước lượng tốc độ, điều khiển động cơ, mạng nơron. Abstract. This paper investigates and proposes a three-phase AC motor control system combining an adaptive speed estimation method and control algorithms using neural networks to deal with uncertain parameters in dynamic models of the motor such as the rotor’s resistance, as well as the friction coefficient and load changes when the system operates. Some simulation results on MatlabSimulink are provided to show the efficiency of the proposed speed estimation and speed control method. Key words. Induction motor, speed estimation, motor control, neural network. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Điều khiển tốc độ động cơ xoay chiều còn nhiều vấn đề cần giải quyết vì mô hình động cơ phần phi tuyến có nhiều đại lượng bất định như điện trở của rotor, từ thông, hệ số ma sát và tải thay đổi. Điều khiển động cơ xoay chiều đã là chủ đề của rất nhiều nghiên cứu trong mấy chục năm gần đây [1, 2, 3, 9]. Một hướng được quan tâm nhiều là tìm các phương pháp điều khiển mới không sử dụng bộ cảm biến tốc độ như: sử dụng bộ lọc Kalman, lọc phi .
