Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 2: Điều khiển phi tuyến" trình bày các nội dung: Giới thiệu, phương pháp hàm mô tả, lý thuyết ổn định Lyapunov, tuyến tính hóa hồi tiếp, điều khiển trượt, ứng dụng. . | Môn học LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO Giảng viên: PGS. TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP HCM Email: hthoang@ Homepage: 15 January 2014 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 Chương 2 ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN 15 January 2014 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 2 Nội dung chương 2 Giới thiệu Phương pháp hàm mô tả Lý thuyết ổ định Lyapunov ế ổn Tuyến tính hóa hồi tiếp Điều khiển trượt Ứng dụng 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 3 Tài liệu tham khảo Applied Nonlinear C t l E Sl ti and W Li A li d N li Control, d Nonlinear Control System, Isidori N li Nonlinear S t Systems, Kh lil Khalil 15 January 2014 © H. T. Hoàng - HCMUT 4 Khái niệm 15 January 2014 © H. T. Hoàng - ÐHBK .
