Bài báo này giới thiệu về việc ứng dụng lí thuyết điều khiển mờ trong tự động điều khiển động cơ diesel tàu thủy cỡ nhỏ. Một giải thuật mờ đã được thiết kế và cài đặt thành công cho thiết bị tự động điều khiển tay ga động cơ. Kết quả thử nghiệm thực tế trên động cơ Yanmar-4CH cho thấy sự làm việc đúng đắn của giải thuật, phù hợp với yêu cầu điều khiển tự động cho động cơ diesel tàu thủy cỡ nhỏ. | Tạp chí Khoa học - Công nghệ Thủy sản Số 3/2013 THOÂNG BAÙO KHOA HOÏC ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DIESEL TÀU THỦY CỠ NHỎ USING FUZZY CONTROL IN AUTOMATIC CONTROL DIESEL ENGINE OF SMALL VESSEL Đoàn Phước Thọ1 Ngày nhận bài: 14/3/2012; Ngày phản biện thông qua: 12/6/2013; Ngày duyệt đăng: 10/9/2013 TÓM TẮT Bài báo này giới thiệu về việc ứng dụng lí thuyết điều khiển mờ trong tự động điều khiển động cơ diesel tàu thủy cỡ nhỏ. Một giải thuật mờ đã được thiết kế và cài đặt thành công cho thiết bị tự động điều khiển tay ga động cơ. Kết quả thử nghiệm thực tế trên động cơ Yanmar-4CH cho thấy sự làm việc đúng đắn của giải thuật, phù hợp với yêu cầu điều khiển tự động cho động cơ diesel tàu thủy cỡ nhỏ. Từ khóa: điều khiển mờ, điều khiển tự động, động cơ Diesel ABSTRACT This article introduces the application of fuzzy theory in automatic control diesel engine of small vessel. The fuzzy algorithm has been designed and successfully installed for the device to control automatically the diesel engine. The results of testing on Yanmar - 4CH engine showed that it was suitable between the fuzzy algorithm and the requirement in automatic control for diesel engine of small vessels. Keywords: fuzzy theory, diesel engine, automatic control. I. ĐẶT VẤN ĐỀ Những năm gần đây, việc ứng dụng mạnh mẽ công nghệ cao trong việc xây dựng các hệ thống điều khiển tự động trang bị cho các thiết bị và các hệ thống trên tàu có ý nghĩa đặc biệt trong việc nâng cao chất lượng làm việc, độ an toàn, tin cậy và tính kinh tế của con tàu. Trong thực tế nước ta hiện nay, hầu hết các động cơ chính trang bị trên các tàu thủy cỡ nhỏ là các động cơ ngoại nhập, với nhiều chủng loại và thường đã qua sử dụng, các dụng cụ đo lường, kiểm tra trên động cơ không còn đủ, tài liệu hướng dẫn kỹ thuật đi kèm rất ít nên không cho phép người sử dụng có đầy đủ cơ sở để khai thác thiết bị động lực hiệu quả nhất để đảm bảo tin cậy cho tàu đi biển. Mặt khác, đối tượng sử dụng thường là các ngư
