Các khái niệm: 1 Mô hình chất điểm: Chất điểm là diểm hình học mang khối lượng. Kích thước có thể bỏ qua so với các vật thể khác hoặc không đóng vai trò quan trọng trong chuyển động khảo sát. Chất điểm có thể tự do hoặc chịu liên kết | Chương 2 CÁC ĐỊNH LUẬT cơ BẢN CỦA ĐỘNG LựC HỌC PHƯƠNG TRÌNH vi PHÂN CHUYẾN ĐỘNG CỦA CHẤT ĐIẾM KHÁI NIỆM . Mô hình chất điểm - Chất điểm là điểm hình học mang khối lượng. - Kích thước có thể bỏ qua so với các vât thể khác hoặc không đóng vai trò quan trọng trong chuyển động khảo sát. - Chất điểm có thể tự do hoặc chịu liên kết. Ví dụ . Mô hình cơ hệ - Là tâp hợp hữu hạn hoặc vô hạn các chất điểm có chuyển động phụ thuộc vào nhau. - Cơ hệ Tự do gồm các chất điểm tự do. Không tự do có ít nhất 1 chất điểm không tự do . Có thể đưa cơ hệ không tự do về tự do. . Các đặc trưng tác dụng của lực - Lực trong động lực học là một hàm số - Xung lượng của lực xung lực Nguyên tố dS Fdt Xung lực của - Công của lực F F t r v t V v t Hữu hạn S íFdt hệ lực S 1 Fkdt r k 1 tl dA Fdr Fxdx Fydy Fzdz A Fdr MoM Fv Fxx Fyy FzZ dA - Công suất W dt . Hệ quy chiêu quán tính - Là hệ quy chiêu trong đó các định luật quán tính của NewtOn được nghiệm đúng Hệ quy chiêu gan liền với trái đất được xem là hệ quy chiêu quán tính. 2. CÁC ĐỊNH LUẬT cơ BẢN CỦA ĐỘNG Lực HỌC . Định luật quán tính Chất điểm không chiu tác dụng của lực nào thí đứng yên hoặc chuyển động thang đều. - Định luật quán tính cho một quy chuẩn về hệ quy chiếu qUán tính và khẳng định Lực là nguyên nhân duy nhất làm biến đoi trạng thái chuyển động. . Định luật cơ bản của động lực học Trong hệ quy chiếu quán tính dưới tác dụng của lực chất điểm chuyển động với gia tốc cũng hướng với lực và có giá trị tỷ lệ với cường độ của lực. F mã - Hệ số m const là số đo quán tính chất điểm khối lượng. . Định luật độc lập tác dụng Dưới tác dụng đổng thời của một số lực chất điểm có gia tốc bằng tOng hình học các gia tốc mà điểm có được khi mỗi lực tác dụng riêng rẽ. mãz Fk z mãk k 1 k 1 n ã 2 k k
