Bài giảng cung cấp cho người học các kiến thức: Khái quát về hệ thống điều khiển thuỷ lực - khí nén, lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của hệ thống truyền động thủy lực, ưu điểm và nhược điểm của hệ thống,. Hi vọng đây sẽ là một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học môn dùng làm tài liệu học tập và nghiên cứu. | ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN GIẢNG VIÊN: QUANG TUYẾN Hà Nội - 2010 TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ -----o0o----- 2 Quang Tuyến CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THUỶ LỰC - KHÍ NÉN . Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của hệ thống truyền động thủy lực 1920 hệ thống truyền động thuỷ lực đã ứng dụng trong lĩnh vực máy công cụ. 1925 hệ thống truyền động thuỷ lực được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp khác như: nông nghiệp, máy khai thác mỏ, máy hóa chất, giao thông vận tải, hàng không, . 1960 đến nay hệ thống truyền động thuỷ lực được ứng dụng trong tự động hóa thiết bị và dây chuyền thiết bị với trình độ cao, có khả năng điều khiển bằng máy tính hệ thống truyền động thủy lực với công suất lớn. 2 3 Quang Tuyến CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THUỶ LỰC - KHÍ NÉN . Ưu điểm và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng thuỷ lực, khí nén . Ưu điểm Truyền động được công suất cao và lực lớn, (nhờ các cơ cấu tương đối đơn giản, hoạt động với độ tin cậy cao nhưng đòi hỏi ít về chăm sóc, bảo dưỡng). Điều chỉnh được vận tốc làm việc tinh và vô cấp, (dễ thực hiện tự động hoá theo điều kiện làm việc hay theo chương trình có sẵn). Kết cấu gọn nhẹ, vị trí của các phần tử dẫn và bị dẫn không lệ thuộc nhau. Có khả năng giảm khối lượng và kích thước nhờ chọn áp suất thủy lực cao. Nhờ quán tính nhỏ của bơm và động cơ thủy lực, nhờ tính chịu nén của dầu nên có thể sử dụng ở vận tốc cao mà không sợ bị va đập mạnh (nhưtrong cơ khí và điện). Dễ biến đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của cơ cấu chấp hành. Dễ đề phòng quá tải nhờ van an toàn. Dễ theo dõi và quan sát bằng áp kế, kể cả các hệ phức tạp, nhiều mạch. Tự động hoá đơn giản, kể cả các thiết bị phức tạp, bằng cách dùng các phần tử tiêu chuẩn hoá. 4 Quang Tuyến CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THUỶ LỰC - KHÍ NÉN . Nhược điểm Mất mát trong đường ống dẫn và rò rỉ bên trong các phần | ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN GIẢNG VIÊN: QUANG TUYẾN Hà Nội - 2010 TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HOÁ -----o0o----- 2 Quang Tuyến CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THUỶ LỰC - KHÍ NÉN . Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của hệ thống truyền động thủy lực 1920 hệ thống truyền động thuỷ lực đã ứng dụng trong lĩnh vực máy công cụ. 1925 hệ thống truyền động thuỷ lực được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực công nghiệp khác như: nông nghiệp, máy khai thác mỏ, máy hóa chất, giao thông vận tải, hàng không, . 1960 đến nay hệ thống truyền động thuỷ lực được ứng dụng trong tự động hóa thiết bị và dây chuyền thiết bị với trình độ cao, có khả năng điều khiển bằng máy tính hệ thống truyền động thủy lực với công suất lớn. 2 3 Quang Tuyến CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THUỶ LỰC - KHÍ NÉN . Ưu điểm và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng thuỷ lực, khí nén . Ưu điểm Truyền động được công suất cao và lực .
