Bài viết giới thiệu một số tính chất hình học, giải tích của đường đi ít dốc và đề cập đến các thuật toán tìm đường đi ngắn nhất - ít dốc trên địa hình lưới tam giác. Các kết quả thực nghiệm dựa trên thuật toán của Liu và Wong năm 2011 cũng được đưa ra và bàn bạc. | Nguyễn Thị Lê Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 189(13): 205 - 210 205 Nguyễn Thị Lê 206 Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 189(13): 205 - 210 Nguyễn Thị Lê Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 189(13): 205 - 210 207 Nguyễn Thị Lê 208 Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 189(13): 205 - 210 Nguyễn Thị Lê Tạp chí KHOA HỌC & CÔNG NGHỆ 189(13): 205 - .