This paper will analyse current characteristics flowing through MOSFETs used in dynamic circuit of controller (half bridge or H-bridge driver). Analysis of these characteristics will calculate and define the maximum current in all working modes. | CELEBRATE VIET NAM TEACHERS’ DAY 20/11/2018 SCIENCE - TECHNOLOGY ANALYSIS CURRENT CHARACTERISTICS FLOWING THROUGH MOSFETS USED IN DYNAMIC CIRCUIT OF CONTROLLER VUONG DUC PHUC Faculty of Electrical and Electronics Engineering, Vietnam Maritime University Abstract DC motors play an important part in many applications such as robotics, machine tools, fishing-boats, winding/unwinding machines and dragline excavators, etc. It is very important to understand about how to make a quality control for them to expand projects. This paper will analyse current characteristics flowing through MOSFETs used in dynamic circuit of controller (half bridge or H-bridge driver). Analysis of these characteristics will calculate and define the maximum current in all working modes. From these results, factors affect to the quality and the hardest mode of controller are found so that solutions and parameters for selecting devices will be given in order to increase the quality of controllers. Keywords: PWM, half bridge, H bridge, DC motor controller. Tóm tắt Động cơ một chiều đóng vai trò quan trọng trong nhiều ứng dụng thực tế như: Rô bốt, thiết bị cơ khí, trên tàu cá, máy quấn dây, cơ cấu cần cẩu, Chế tạo ra các bộ điều khiển có chất lượng sẽ tăng được khả năng áp dụng là vô cùng quan trọng. Bài báo này sẽ phân tích đặc tính dòng điện chạy qua các MOSFET mạch động lực của mạch điều khiển động cơ một chiều (mạch bán cầu hoặc mạch cầu H). Phân tích những đặc tính này để tính toán và tìm ra dòng cực đại trong các chế độ làm việc. Từ kết quả đó các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng và chế độ làm việc nặng nề nhất của bộ điều khiển sẽ được tìm ra từ đó các giải pháp và lựa chọn thiết bị được chỉ ra nhằm mục đích nâng cao chất lượng của bộ điều khiển. Từ khóa: Điều chế độ rộng xung, Mạch bán cầu, Mạch cầu “H”, Bộ điều khiển động cơ một chiều. 1. Introduction There are many different functional types of DC motor are available in the market because of its wide range of application for .
