Bài viết trình bày một phương pháp xác định tham số dẫn đường và định hướng cho đạn pháo phản lực cải tiến sử dụng thuật toán kết hợp INS/GPS. Đối tượng nghiên cứu là đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y được cải tiến thành đạn có điều khiển với khoang điều khiển lắp ở phần đầu. | Xây dựng thuật toán dẫn đường trên cơ sở kết hợp INS/GPS cho đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y có điều khiển Nghiên cứu khoa học công nghệ XÂY DỰNG THUẬT TOÁN DẪN ĐƯỜNG TRÊN CƠ SỞ KẾT HỢP INS/GPS CHO ĐẠN PHÁO PHẢN LỰC KIỂU 9M22Y CÓ ĐIỀU KHIỂN Nguyễn Trọng Yến*, Nguyễn Sỹ Long, Trần Ngọc Quý, Nguyễn Văn Khối Tóm tắt: Bài báo trình bày một phương pháp xác định tham số dẫn đường và định hướng cho đạn pháo phản lực cải tiến sử dụng thuật toán kết hợp INS/GPS. Đối tượng nghiên cứu là đạn pháo phản lực kiểu 9M22Y được cải tiến thành đạn có điều khiển với khoang điều khiển lắp ở phần đầu. Từ khóa: Đạn pháo phản lực; Khoang điều khiển; Hệ thống dẫn đường; Thuật toán kết hợp INS/GPS. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong kết quả nghiên cứu của bài báo [1], nhóm tác giả đã xây dựng được mô hình động lực học ở trong và ngoài ống phóng của đạn cải tiến 9M22Y với khoang điều khiển lắp ở phần đầu, đồng thời đã xây dựng được luật điều khiển đạn cải tiến theo hai phương pháp dẫn. Để đảm bảo được độ chính xác điều khiển đạn đến điểm gặp nhóm tác giả đưa ra yêu cầu về độ chính xác của các tham số dẫn đường như sau: so với hệ tọa độ dẫn đường sai lệch về vị trí theo các trục là ≤ 5 m, sai lệch về vận tốc theo các trục là ≤ 0,4 m/s; sai lệch các góc định hướng (góc hướng, góc cren và góc chúc ngóc) là ≤ 10 độ. Đối tượng nghiên cứu của bài báo là một thiết bị mới (đạn 9M22Y cải tiến), điểm khác biệt lớn của đạn 9M22Y so với các thiết bị bay thông dụng là có gia tốc phản lực lớn, vận tốc cực đại lớn và quay quanh trục dọc trong quá trình bay. Trên thế giới chưa có công bố về giải pháp dẫn đường cho loại thiết bị này. Bài báo này sẽ trình bày một giải pháp xác định các tham số dẫn đường và định hướng đạn pháo phản lực 9M22Y khi lắp thêm khoang điều khiển dựa trên cơ sở xử lý thông tin kết hợp giữa hệ thống dẫn đường quán tính (INS) và dẫn đường vệ tinh (GPS) đảm bảo độ chính xác như đã nêu ra ở trên. 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG KẾT HỢP .
