Trong nội dung bài báo này, đưa ra được luận giải về nguyên lý điều khiển và hệ số lệnh điều khiển cho lớp tên lửa quay quanh trục dọc. Bên cạnh kết quả đó, ta còn nhận được: quan hệ giải tích hệ số lệnh trong trường hợp pha tín hiệu tuyến tính hóa là bội số pha tín hiệu điều khiển. Mời các bạn tham khảo! | Phương pháp xác định hệ số lệnh tên lửa điều khiển một kênh Nghiên cứu khoa học công nghệ PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH HỆ SỐ LỆNH TÊN LỬA ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH Nguyễn Văn Chúc, Nguyễn Văn Sơn, Trần Phú Hoành* Tóm tắt: Trong nội dung bài báo này, tác giả đưa ra được luận giải về nguyên lý điều khiển và hệ số lệnh điều khiển cho lớp tên lửa quay quanh trục dọc. Bên cạnh kết quả đó, ta còn nhận được: quan hệ giải tích hệ số lệnh trong trường hợp pha tín hiệu tuyến tính hóa là bội số pha tín hiệu điều khiển. Bài báo đánh giá khoảng thay đổi biên độ tín hiệu điều khiển so với biên độ tín hiệu tuyến tính hóa trong trường hợp n=24, để trong vùng đó hệ số lệnh tỷ lệ với tín hiệu điều khiển. Áp dụng thuật toán đã xây dựng cho việc xác định hệ số lệnh khi mô phỏng tên lửa điều khiển tầm gần kiểu B72. Từ khóa: Hệ số lệnh, Mô phỏng, Điện áp điều khiển. 1. MỞ ĐẦU Nguyên lý làm việc điều khiển một kênh (Hệ thống điều khiển chỉ có một cơ cấu chấp hành) được ứng dụng trong các tên lửa yêu cầu gọn nhẹ như tên lửa chống tăng, tên lửa phòng không mang vác [ 5,6 ]. Gần đây, một số công trình nghiên cứu trong nước [1-4] và ngoài nước [6,7] về cơ sở lý thuyết về thiết kế, nguyên lý điều khiển tên lửa điều khiển một kênh (TLĐKMK). Trong các công trình [1-4] mới tập trung trường hợp pha tín hiệu tuyến tính hóa gấp đôi (n=2) pha tín hiệu điều khiển, trường hợp n>2 chưa được nghiên cứu đủ sâu và có những kết luận cần chính xác hóa. Trong bài báo này sẽ đưa ra biểu thức hệ số lệnh theo hai kênh (tầm, hướng) trong trường hợp có tín hiệu tuyến tính hóa cho lớp tên lửa một kênh điều khiển từ xa. Đưa ra công thức dạng giải tích hệ số lệnh trong trường hợp tổng quát pha tín hiệu tuyến tính hóa là bội số lần pha tín hiệu điều khiển. Khảo sát bằng số trường hợp n=2 4 và chính xác hóa một số kết luận về hệ số lệnh được trình bày trong [1]. 2. NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH, HỆ SỐ LỆNH Hình 1. Sơ đồ lực, mô men điều khiển tác động lên tên lửa một
