Bài báo đã xây dựng thuật toán cho giao thức quảng bá bản tin cảnh báo khẩn cấp EWM (Emergency Warning Message) nhằm nhanh nhất cảnh báo đến tất cả các phương tiện trong vùng nguy hiểm khi có phương tiện phát sinh sự cố, giảm thiểu nguy cơ va chạm liên hoàn. | Thuật toán cho giao thức truyền thông cảnh báo va chạm trên đường cao tốc Kỹ thuật điều khiển & Điện tử THUẬT TOÁN CHO GIAO THỨC TRUYỀN THÔNG CẢNH BÁO VA CHẠM TRÊN ĐƯỜNG CAO TỐC Trần Văn Hưng1*, Vũ Trọng Tuân2 Tóm tắt: Xuất phát từ yêu cầu nâng cao khả năng tự động cảnh báo rủi ro và hỗ trợ lái xe khi di chuyển trên đường cao tốc, bài báo đã xây dựng thuật toán cho giao thức quảng bá bản tin cảnh báo khẩn cấp EWM (Emergency Warning Message) nhằm nhanh nhất cảnh báo đến tất cả các phương tiện trong vùng nguy hiểm khi có phương tiện phát sinh sự cố, giảm thiểu nguy cơ va chạm liên hoàn. Qua phân tích và đánh giá bằng mô phỏng đều chứng tỏ thuật toán đưa ra đã làm giảm số lượng nút quảng bá, giảm số lượng bản tin quảng bá và đặc biệt là giảm thời gian trễ khi so sánh với thuật toán quảng bá truyền thống. Từ khóa: Giao thông thông minh, VANET, V2V, EWM. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Mạng di động tùy biến các phương tiện giao thông VANET [1] (Vehicular Ad-hoc Network) là mạng vô tuyến Ad-hoc được triển khai trong môi trường giao thông với hai loại truyền thông chủ yếu đó là: giao tiếp xe-xe (V2V-Vehicle to Vehicle) và giao tiếp xe- hạ tầng (V2I-Vehicle to Infrastructure), với các kỹ thuật để đảm bảo cho các giao tiếp này đã được đề xuất và tiêu chuẩn hóa như IEEE và WAVE (Wireless Access in Vehicle Environments) [2]. Một trong những ứng dụng để nâng cao độ an toàn lái xe của VANET chính là hệ thống cảnh báo tự động, thông qua giao tiếp V2V để tự động cảnh báo các bản tin an toàn. Có hai loại bản tin an toàn trong VANET: bản tin an toàn thông thường hay bản tin cập nhật trạng thái cung cấp các thông tin về trạng thái của phương tiện như vị trí, tốc độ, hướng di chuyển. Bản tin này được quảng bá với tần suất từ 2~10 lần/giây. Bản tin sự kiện hay còn gọi là bản tin cảnh báo khẩn cấp nhằm cảnh báo các nguy cơ có thể dẫn đến tai nạn giao thông như sự cố động cơ, phanh gấp, chuyển làn đột ngột. Khi rơi vào trạng thái nguy .
