Backstepping – sliding mode control for dual arm robot

This paper presents a Backstepping-Sliding Mode Control for dual arm robot in handling, transporting a payload to track a desired trajectory. The control law is based on Backstepping and Sliding mode control technique and Lyapunov theory. A numerical simulation was used to verify the performance and robustness of the controller

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Adaptive control for dual-arm robotic system based on radial basis function neural network
9    259    2

Backstepping – sliding mode control for dual arm robot
9    70    0

Adaptive force/position control for dual-arm system based on neural network radial basis function without using a force sensor
7    212    1

A randomized cross-over trial to detect differences in arm volume after low- and heavy-load resistance exercise among patients receiving adjuvant chemotherapy for breast cancer at risk for arm lymphedema: Study protocol
8    57    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40905    2412

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24946    248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học
25    24512    4281

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam
16    20080    2847

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động
20    19500    1549

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án
14    19316    2967

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z
1    19282    616

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên
37    16174    2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM
3    16006    330

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học
1    14619    133
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đề thi giữa học kì 2 môn Tiếng Anh lớp 8 năm 2021-2022 có đáp án - Trường THCS Quán Toan
4    112    3    04-06-2024

Công trình dự thi giải thưởng sinh viên nghiên cứu khoa học Euréka: Giải pháp nâng cao năng lực cạnh tranh của dịch vụ Banquet tại khách sạn Pullman Saigon Centre
94    102    7    04-06-2024

250 Essential Chinese Characters Volume 1: Part 2
170    242    5    04-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Tạo động lực làm việc cho người lao động tại Công ty cổ phần Vinatex Đà Nẵng
138    69    1    04-06-2024

Thay đổi sử dụng đất, rừng và sinh kế dân tộc thiểu số tại chỗ vùng lưu vực Serepok, tỉnh Đắk Lắk và một số kiến nghị giải pháp
20    252    1    04-06-2024

Luận văn Thạc sĩ Văn hóa học: Di tích và lễ hội đình làng Lý Hải (xã Lý hải, huyện Lý Sơn, tỉnh Quảng Ngãi)
113    99    2    04-06-2024

Giáo án môn Công nghệ lớp 3 sách Kết nối tri thức: Tuần 30
6    220    3    04-06-2024

Lỗi và nguyên tắc sửa lỗi viết câu trong văn bản cho học sinh dân tộc Khmer ở các trường trung học phổ thông trên địa bàn tỉnh An Giang
9    407    1    04-06-2024

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu ứng dụng trò chơi vận động để phát triển thể lực và kỹ năng sống cho học sinh lứa tuổi (6 -7) tại một số trường tiểu học nội thành, Thành phố Hồ Chí Minh
48    73    4    04-06-2024

Selectivity limits of and opportunities for ion pair chromatographic separation of oligonucleotides
12    64    1    04-06-2024

Đặc điểm mô bệnh học của ung thư biểu mô tế bào gan ở bệnh nhân nhiễm vi rút viêm gan B
7    81    1    04-06-2024

Bài giảng Xử lý tín hiệu số và ứng dụng - Chương 4: Vi xử lý tín hiệu số
75    364    4    04-06-2024

Bài giảng Sinh học lớp 12 bài 24: Ứng động
36    68    1    04-06-2024

Association between overall dietary quality and constipation in American adults: A crosssectional study
10    86    1    04-06-2024

Thực trạng và nguyên nhân suy giảm diện tích rừng khộp ở Tây Nguyên
13    86    2    04-06-2024

Inhibiting autophagy potentiates the antitumor efficacy of Euphorbia royleana for canine mammary gland tumors
12    130    1    04-06-2024

The role of environmental management accounting in environmental protection and sustainable development
7    4    1    04-06-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Thiết kế và ứng dụng Bài giảng Elearning trong dạy học trực tuyến môn Vật lí nhằm phát triển năng lực tự học cho học sinh
79    186    6    04-06-2024

Managing the issuance and use of e-invoices in Vietnam
11    4    1    04-06-2024

Nghiên cứu đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả quản lý nhà nước về môi trường tại tỉnh Hòa Bình theo tiếp cận địa lý
22    282    2    04-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    24946    248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh
13    40905    2412

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020
3    2782    81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020
580    5100    363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ
584    3353    100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC
62    6669    1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING
171    5706    720

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng
2    3145    78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp
51    4474    200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”
53    4757    189
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.