Bài viết ứng dụng phần mềm phân tích động học và động lực học hệ nhiều vật ADAMS để tính toán và khảo sát ảnh hưởng của các điểm đặt các khớp đến động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng tự đổ. Kết quả của bài báo là tiền đề quan trọng để thiết kế tối ưu hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ. | Khảo sát động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng ô tô tự đổ LIÊN NGÀNH CƠ KHÍ - ĐỘNG LỰC KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU NÂNG HẠ THÙNG Ô TÔ TỰ ĐỔ RESEARCH KINETICS AND DYNAMICS OF DUMP TRUCK HOIST Nguyễn Hồng Quân1, Nguyễn Thành Công1, Nguyễn Lương Căn2 Email: nquan368@ 1 Trường Đại học Giao thông Vận tải 2 Trường Đại học Sao Đỏ Ngày nhận bài: 01/3/2018 Ngày nhận bài sửa sau phản biện: 21/6/2018 Ngày chấp nhận đăng: 28/6/2018 Tóm tắt Việc tính toán và khảo sát sự ảnh hưởng của các điểm đặt các khớp đến động học và động lực học cơ cấu nâng thùng sẽ rất phức tạp nếu giải quyết bằng phương pháp đồ họa hoặc giải tích thông thường. Bài báo ứng dụng phần mềm phân tích động học và động lực học hệ nhiều vật ADAMS để tính toán và khảo sát ảnh hưởng của các điểm đặt các khớp đến động học và động lực học cơ cấu nâng hạ thùng tự đổ. Kết quả của bài báo là tiền đề quan trọng để thiết kế tối ưu hệ thống nâng hạ thùng ô tô tự đổ. Từ khóa: Ô tô tự đổ; cơ cấu nâng hạ; động học và động lực học; ADAMS. Abstract The calculation and investigation of the joint points affect to the kinetics and dynamics of the dump truck hoist is very complex if solved by the conventional graphical or analytical methods. The paper describes the application of the dynamic analysis software and the multiple-dynamics systems ADAMS to calculate and examine the effect of joint points to the kinematics and dynamics of the dump truck hoist. The paper’s result is an important premise for the optimal design of the dump truck hoist. Keywords: Dump truck; dump truck hoist; kinetics and dynamics; ADAMS. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ . Xây dựng mô hình mô phỏng cơ cấu Cơ cấu nâng hạ là bộ phận quan trọng của ô tô nâng hạ trong ADAMS tự đổ. Việc tính toán và khảo sát ảnh hưởng của Lựa chọn đối tượng nghiên cứu là ô tô tự đổ các điểm đặt các khớp đến động học và động lực Hyundai HD370, với khối lượng hàng hóa nâng học cơ cấu này sẽ rất phức tạp nếu .
