Tài liệu tham khảo cho các bạn học chuyên ngành | BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SINH VIÊN MSSV LỚ P Nguyễn Đình Trọng 20073855 TĐH3- K52 Nhóm 3 Nguyễn Huy Hiệp 20071166 TĐH2- K52 Phạm Quang Đức TĐH2- K52 BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 1 KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH PHI TUYẾN 1. Khâu bão hòa a. Vẽ sơ đồ khối b. Cài đặt thông số Click chuột vào khối saturation Click chuột vào khối XY Graph phỏng dạng quan hệ vào ra Ấn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hở a. Vẽ sơ đồ khối b. Cài đặt thông số C. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 3. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng a. Vẽ sơ đồ khối. b. Cài đặt thông số C. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 4. Khâu rơle 2 vị trí có trễ a. Vẽ sơ đồ khối. đặt thông số phỏng dạng quan hệ vào ra 5. Khâu rơle 3 vị trí lý tưởng. a. Vẽ sơ đồ khối b. Cài đặt thông số cho hai khối relay phỏng dạng quan hệ vào ra 6. Khâu 3 vị trí có trễ a. Vẽ sơ đồ khối đặt thông số phỏng dạng quan hệ vào ra BÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2 PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHA Phần 2a. 1. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số c. Mô phỏng quĩ đạo pha Nhận xét: Hệ ổn định 2. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 không ổn định a. Sơ đồ khối. b. Cài đặt thông số. c. Mô phỏng quĩ đạo pha Nhận xét: Hệ không ổn định 3. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định. a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số. c. Mô phỏng quĩ đạo pha Nhận xét: Hệ không ổn định Phần 2b. Khảo sát quĩ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có sơ đồ như trong sơ đồ 1. F(x) là khâu relay hai vị trí a. Sơ đồ khối b. Cài đặt thông số. đặt sơ kiện ở hai khối integrator cho tất cả các phần khảo sát sau: x1(0)=2; x2(0)= phỏng quĩ đạo pha 2. F(x) là khâu relay hai vị trí có trễ a. Sơ đồ khối Như mục
