Trong lịch sử, những thuỷ thủ đầu tiên cũng là những kỉ sư điều khiển hàng hải đầu tiên. Khi hành trình tàu bắt đầu chuyển sang hướng mà anh không mong đợi, anh ta bắt đàu chèo thuyền bằng chân và tay để đẩy thuyền theo hướng mà anh ta thích hơn. Người thủy thủ đã tự nhận ra những điều kiện không mong muốn và đã làm một việc là tạo ra một quá trình dịch chuyển trong giới hạn chấp nhận được do anh tự đặt ra | Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương Mục lục 1 Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự động 1-4 Giới thiệu chung 1-4 Ưu điểm của tự động điều khiển 1-5 Nhược điểm của tự động hoá. 1-6 Các khái niệm cơ bản về điều khiển tự động 1-7 Tín hiệu 1-7 Thông tin information 1-7 Truyền tin giao tiếp Communication 1-7 Điều khiển Control 1-7 Điều khiển mạch hở điều khiển bằng tay Open loop Manual control 1-8 Điều khiển mạch kín Close loop control feedback control 1-9 Đối tượng được điều khiển Controlled Process Plant Object 1-10 Biến được điều khiển y t Controlled Variable 1-11 Bộ điều khiển Controller 1-11 Phần tử đo cảm biến Measuring element sensor 1-12 Tín hiệu cho trước set point r 1-12 Phần tử cho trước Bộ tạo tín hiệu cho trước 1-12 Độ lệch error deviation e t 1-12 Phần tử so sánh bộ cộng tín hiệu Comparison element summing point 1-12 Bộ chế biến tín hiệu Processing unit Computer . 1-13 Bộ thực hiện Actuator 1-13 Cơ cấu điều chỉnh Adjusting mechanism Adjusting organ 1-13 Phần tử thực hiện cuối Final control element 1-13 Biến tác động u t Manipulated variable 1-13 Tín hiệu tác động Actuating signal 1-13 Nhiễu loạn Disturbances 1-13 Tải của hệ thống Load 1-14 Phân biệt biến số và thông số variable vs. parameter 1-14 Các nguyên lý điều khiển cơ bản nhất 1-14 Nguyên lý điều khiển theo độ lệch feedback control 1-14 Nguyên lý điều khiển tiếp tới bù trừ nhiễu - feedforward control 1-15 Trang - 1 - Điều khiển tự động 1 - Bùi Hồng Dương Bộ điều khiển nhiều xung multi-element controller 1-17 Phân loại bộ điều khiển 1-19 Sơ đồ khối 1-21 Các yêu cầu cơ bản đối với hệ thống điều khiển. 1-23 Ví dụ và bài tập 1-24 Ví dụ Hình 1-4 hệ thống điều khiển nhiệt độ phòng học. 1-24 Bài tập 1-28 2 Biến đổi Laplace - Hàm truyền - Sơ đồ khối - Mô hình toán. 2-31 Phép biến
