Modelling and control of furuta´s pendulum by sliding modes technique

In this work a hybrid architecture is proposed to control the non-linear model of Furuta's inverted pendulum, in the flatness output space, achieving a tracking of a desired trajectory. To estimate the behavior of the plane outputs, the methodology of integrating reconstructors was used, framed in a control law proposed in the concept of sliding modes. | Modelling and control of furuta s pendulum by sliding modes technique

Ðình Toàn 69 10 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Fundamentals of Ecological Modelling, Third Edition

543 52 0

The dynamics of interactivity modelling for e-Learning

15 59 0

Ground water flow modelling using MODFLOW –A review

6 223 1

Concentration of a titaniferrous ore by a high tension roll separator: Empirical modelling, insight from boolean algebra and optimization

12 78 1

Ebook Finite element modelling of composite materials and structures: Part 1

131 23 1

Ebook Finite element modelling of composite materials and structures: Part 2

94 20 1

Modelling of ECM and EDM processes

23 109 0

Forecasting the presence of hydrocarbon in moc tinh tay prospect, block 05-3, nam con son basin by 3D petroleum system modelling

8 83 1

Hydrodynamic Modelling and Granular Dynamics

42 60 0

COMPUTER MODELLING OF MICROPOROUS MATERIALS

303 56 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40827 2410

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24926 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24432 4276

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 20040 2845

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19483 1543

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19263 2967

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19245 615

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16149 2958

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15948 329

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14554 132

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Quản trị nhân lực: Thù lao tài chính cho tại Trung tâm Tài trợ thương mại - Ngân hàng TMCP Công thương Việt Nam

121 1 1 23-05-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Giải pháp nâng cao công tác đào tạo sau tuyển dụng cho nhân viên mới của Công ty TNHH Therm-x System Việt Nam Technology

74 188 1 23-05-2024

Bài giảng Quản trị tài chính nâng cao (Advanced financial management) - Chương 3: Quyết định đầu tư dài hạn trong bối cảnh rủi ro

16 391 2 23-05-2024

Hiệu quả của iodine, bột tỏi, vitamin C trong phòng trị bệnh streptococcosis ở cá rô phi quy mô phòng thí nghiệm

7 508 1 23-05-2024

Ảnh hưởng của màu bể nuôi lên màu sắc da và hàm lượng carotenoid tích lũy ở cá khoang cổ nemo (Amphiprion ocellaris Cuvier, 1830)

12 6 1 23-05-2024

Chất lượng môi trường nước và tương quan giữa chỉ số ô nhiễm hữu cơ Palmer của thực vật nổi (Phytoplankton) với thông số thủy lý hóa tại sông Hồng, Việt Nam

11 1 1 23-05-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản lý tài chính: Tạo động lực làm việc cho đội ngũ cán bộ công chức, viên chức tại huyện Đăk Glei, tỉnh Kon Tum

143 78 8 23-05-2024

Thay đổi sử dụng đất, rừng và sinh kế dân tộc thiểu số tại chỗ vùng lưu vực Serepok, tỉnh Đắk Lắk và một số kiến nghị giải pháp

20 249 1 23-05-2024

Đề thi kết thúc học phần học kì 1 môn Công nghệ phần mềm năm 2019-2020 có đáp án - Trường ĐH Đồng Tháp

4 132 3 23-05-2024

Luận văn Thạc sĩ Vật lý: Nghiên cứu tham số dạng của các quá trình tán xạ đàn hồi nucleon lên hạt nhân bền 208Pb

73 58 1 23-05-2024

Nghiên cứu chế tạo vật liệu hấp phụ Asen trong nước ngầm từ vật liệu laterite Bình Phước

6 133 1 23-05-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Tổ chức hoạt động trải nghiệm cho học sinh trong dạy học Địa lí 11 THPT theo định hướng phát triển năng lực

72 232 3 23-05-2024

Quản lý nhà nước đối với tổ chức phi chính phủ: Phần 2 - TS. Phạm Kiên Cường

45 186 14 23-05-2024

Bài giảng Adobe photoshop: Chương 2 - Khải Minh

10 83 5 23-05-2024

Bài giảng Quản trị nhân lực căn bản - Chương 5: Tổ chức hoạt động quản trị nhân lực

10 339 3 23-05-2024

Bài giảng Pháp luật đại cương - Bài 4: Quy phạm pháp luật (Trường ĐH Kiến trúc - ĐH Đà Nẵng)

18 230 3 23-05-2024

Proposing an efficient implementation method for exponentiation in digital signature scheme on ring Zn

10 65 1 23-05-2024

Bước đầu tìm hiểu về khả năng nhân giống bằng hom loài cây Mỏ chim

6 268 2 23-05-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Pháp luật Việt Nam và các công ước quốc tế về bảo vệ môi trường trong hoạt động hàng hải - Thực trạng và giải pháp hoàn thiện

124 168 5 23-05-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Tội làm, tàng trữ, vận chuyển, lưu hành séc giả, các giấy tờ có giá giả khác trong luật hình sự

94 73 3 23-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24926 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40827 2410

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2764 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5082 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3337 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6658 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5695 719

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3122 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4452 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4726 188