Đầu tiên là nghiên cứu cách thức lập trình, cách thức kết nối, phần mềm lập trình, phần mềm mô phỏng PLC hãng Mitsubishi. Sau đó nghiên cứu giải quyết vấn đề đặt ra cho từng mô đun, lập trình mô phỏng, kiểm tra. Cuối cùng sau khi chương trình điều khiển đã thực hiện có thể tối ưu chương trình sao cho dễ hiểu và ngắn gọn. | Tóm tắt khóa luận tốt nghiệp Nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển với hệ thống thí nghiệm PLC hãng Mitsubishi 16 mô đun mô hình đóng chai dây chuyền dán nhãn 2 MỞ ĐẦU Tính cần thiết của đề tài Như đã biết nước ta hiện nay đang trong quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa. Vì thế tự động hóa sản xuất đóng vai trò quan trọng tự động hóa giúp tăng năng suất tăng độ chính xác và do đó tăng hiệu quả quá trình sản xuất. Để có thể thực hiện tự động hóa sản xuất bên cạnh các máy móc cơ khí hay điện các dây chuyền sản xuất cũng cần thiết phải có các bộ điều khiển để điều khiển chúng. PLC là một trong các bộ điều khiển đáp ứng được yêu cầu đó. Do đó trong nhiều trường Đại học Cao đẳng chuyên ngành kỹ thuật tự động hóa ở Việt Nam thì môn học lập trình PLC là môn học bắt buộc đối với bất kỳ sinh viên nào. Nhu cầu tìm hiểu về PLC là rất lớn nhưng trong quá trình đào tạo thì ngoài những bài thực hành lập trình và mô phỏng bằng phần mềm trên máy tính thì cần những mô đun mô phỏng những ứng dụng thường sử dụng trong hệ thống tự động hóa để giúp sinh viên tiếp cận với những vấn đề thực tế một cách trực quan nhất. Đặc biệt tại Khoa Cơ học Kỹ thuật và Tự động hóa Trường Đại học Công Nghệ Đại học Quốc gia Hà Nội vừa mới đầu tư bộ thí nghiệm PLC hãng Mitsubishi và các mô đun đi kèm. Do đó yêu cầu đặt ra làm sao có thể khai thác vận hành trong quá trình dạy và học. Vì vậy cần nghiên cứu xây dựng chương trình điều khiển cho các mô đun kết nối với bộ thí nghiệm để mô phỏng các yêu cầu đầu vào đầu ra tín hiệu ngay trên thiết bị. Giúp sinh viên hiểu rõ về yêu cầu của hệ thống đặt ra và cũng là tài liệu lập trình tham khảo cho sinh viên. Ý nghĩa khoa học và thực tế Giải quyết vấn đề trong giảng dạy môn PLC tạo cho sinh viên một cái nhìn tổng quan về hệ thống giúp việc học và thực hành PLC một cách dễ dàng hơn. Qua đó sau khi ra trường sinh viên gặp bài toán thực tế với hệ thống tự động lớn bằng các kinh nghiệm lập trình PLC trên mô đun có thể dễ dàng đưa ra cách giải quyết tối .
