Đáp án đề thi cuối học kỳ I năm học 2015-2016 môn Điều khiển quá trình giúp cho các bạn sinh viên nắm bắt được cấu trúc đề thi, dạng đề thi chính để có kế hoạch ôn thi một cách tốt hơn. Tài liệu hữu ích cho các các bạn sinh viên đang theo học chuyên ngành Cơ khí máy và những ai quan tâm đến môn học này dùng làm tài liệu tham khảo. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT ĐỀ THI CUỐI KỲ HỌC KỲ 1 NĂM HỌC 15-16 THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH Môn ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Mã môn học PCTR421929 Đề số 01 Đề thi có 2 trang. BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ Thời gian 60 phút. ------------------------- Được phép sử dụng tài liệu Bài 1 3đ Cho hệ gia nhiệt như hình. Lưu lượng khối của chất vào w1 500kg h . T1 w1 Thể tích của bình chứa V 1 m3 không đổi . Trọng lượng riêng và nhiệt dung riêng của chất vào lần lượt là 900kg m3 C cal C Quá trình gia nhiệt đang hoạt động ổn định với nhiệt độ vào T1 600C và T 900C. T w a. Tìm Q tại trạng thái ổn định b. Hệ đang ở trạng thái ổn định thì nhiệt độ Q dòng vào hạ đột ngột từ 600C xuống 500C kỹ sư vận hành theo kinh nghiệm Heater đã tăng công suất bộ gia nhiệt Heater lên 30 . Hỏi nhiệt độ dòng ra thay đổi như thế nào vẽ đồ thị c. Một kỹ sư sử dụng bộ điều khiển feedback để duy trì nhiệt độ dòng ra ổn định. Hãy tự chọn biến điều khiển nhiễu quá trình và vẽ lưu đồ P amp ID của hệ Đáp án a. Phương trình slide bài giảng 0 wCTis wCTs Qs Qs wC Ts Tis Qs 500 3 90 60 cal h 10 b. Sử dụng pt slide bài giảng ta có hàm truyền K 1 T s Q s T s s 1 s 1 i 1 1 1 K 10 5 wC 500 6 10 3 V h w 500 10 Nhiệt độ dòng vào hạ đột ngột xuống 500C suy ra Ti s s Công suất bộ gia nhiệt tăng 30 suy ra Q s s Số hiệu BM1 QT-PĐBCL-RĐTV 1 Do đó ta có phương trình của sự thay đổi nhiệt độ dòng ra nguyên lý xếp chồng 9 10 1 T s s 1 s 1 s 1 T t 1 e t T 1 Vậy sau khi tăng 30 nhiệt độ dòng ra xác lập ở 89oC Đồ thị đáp ứng o Ti C 60 50 Q cal h t t o T C 90 89 c. MV Q CV T DV T1 Số hiệu BM1 QT-PĐBCL-RĐTV 1 T1 SP TT FBC Q Heater SCR Bài 2 4đ Một quá trình bao gồm cả cảm biến và van điều khiển có thể được mô hình hóa bởi khâu bậc 2 có trễ SOPTD như sau 8e 4 s G s 10s 1 6s 1 a. Xấp xỉ hàm truyền sử dụng quy tắc Padé 1 1 b. Sử dụng mô hình xấp xỉ của câu a với bộ điều điều khiển tỉ lệ Gc s Kc. Tìm điều kiện .
