"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 1: Cấu trúc cơ cấu 3T" với các nội dung khái niệm; nối động, thành phần khớp động và khớp động; phân loại khớp động; lược đồ; công thức cơ cấu phẳng; nhóm atxua – hạng của nhóm. | NGUYÊN LÝ MÁY ME3060 TS. Nguyễn Chí Hưng BM Cơ sở thiết kế máy và robot Email hungnc-sme@ Mục đích và Nội dung chính Môn học Nguyên lý máy nghiên cứu vấn đề chuyển động và tính toán chuyển động của cơ cấu và máy. Ba vấn đề chung Bài toán cấu trúc nhằm nghiên cứu các nguyên tắc cấu trúc của cơ cấu và khả năng chuyển động của cơ cấu tùy theo cấu trúc của nó. Bài toán động học nhằm xác định chuyển động của các khâu trong cơ cấu khi không xét đến ảnh hưởng của các lực mà chỉ căn cứ vào quan hệ hình học của các khâu. Bài toán động lực học nhằm xác định lực tác động lên cơ cấu và quan hệ giữa các lực này với chuyển động của cơ cấu. Cấu tạo học phần 45 tiết LT BT Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU 3t Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 5t Chương 3 PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU PHẲNG 3t Chương 4 CÂN BẰNG MÁY 3t Chương 5 CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA MÁY 6t Chương 6 CƠ CẤU CAM 6t Chương 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG 11t Chương 8 HỆ THỐNG BÁNH RĂNG 2t Nhiệm vụ người học HỌC Đi học đầy đủ đúng giờ Thái độ học tập nghiêm túc có ý thức xây dựng bài Không gây mất trật tự ảnh hưởng đến lớp THI Giữa kỳ 40 C1-C4 Cuối kỳ C5-C8 Trắc nghiệm Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU . Khái niệm . Khâu và chi tiết máy Chi tiết máy Máy có thể tháo rời ra thành nhiều bộ phận khác nhau bộ phận không thể tháo rời ra được nữa gọi là chi tiết máy Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU . Khái niệm . Khâu và chi tiết máy Khâu Trong cơ cấu và máy toàn bộ những bộ phận có chuyển động tương đối so với các bộ phận khác gọi là khâu Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU . Khái niệm . Nối động thành phần khớp động và khớp động Bậc tự do Một khả năng chuyển động độc lập đối với một hệ quy chiếu một bậc tự do Giữa hai khâu trong mặt phẳng 3 btd Tx Ty Qz Giữa hai khâu trong không gian 6 btd Tx Ty Tz Qx Qy Qz Chương 1 CẤU TRÚC CƠ CẤU . Khái niệm . Nối động thành phần khớp động và khớp động Nối động Để tạo thành cơ cấu các khâu không thể để rời nhau mà phải được liên kết với nhau theo một quy cách xác định nào
