Using extended assembly algorithm in finite element method in building dynamic equation process of flexible robot

Dynamic equations of flexible robot in this paper are built by using finite element method (FEM) and Lagrange’s equations of the second kind approach. The generalized displacement vector in dynamic equations includes motion and elastic displacement variables. |

Kiều Nguyệt 152 10 pdf

Upload

Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40741 2400

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24856 248

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 24318 4273

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 19955 2842

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19411 1542

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19171 613

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19163 2965

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16069 2957

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 15802 326

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 14498 132

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Luận văn Thạc sĩ Quản lý kinh tế: Quản lý thu thuế sử dụng đất phi nông nghiệp trên địa bàn huyện Núi Thành, tỉnh Quảng Nam

133 71 2 09-05-2024

Luận văn Thạc sĩ Luật học: Tăng cường pháp chế XHCN trong hoạt động thực hành quyền công tố và kiểm sát các hoạt động tư pháp của Viện kiểm sát nhân dân thành phố Hà Nội

119 82 3 09-05-2024

An adaptive gene-level association test for pedigree data

5 70 1 09-05-2024

Bài giảng Vật liệu học: Chương 1 - Cấu trúc tinh thể và sự hình thành

28 209 1 09-05-2024

Luận văn thạc sĩ Tài chính ngân hàng: Phát triển hoạt động cho vay đối với khách hàng doanh nghiệp vừa và nhỏ tại Ngân hàng TMCP NGoại thương Việt Nam - Chi nhánh Nghệ An

104 107 10 09-05-2024

Bài giảng Đại số lớp 9 bài 3: Liên hệ giữa phép nhân và phép khai phương

16 81 5 09-05-2024

Luận văn Thạc sĩ Kinh tế: Phát triển nông nghiệp trên địa bàn huyện Trà Bồng, tỉnh Quảng Ngãi

118 62 1 09-05-2024

Đánh giá hàm lượng kim loại nặng trong đất rừng tự nhiên khu vực Tây Nguyên và miền Đông Nam Bộ

15 53 2 09-05-2024

Luận án Tiến sĩ Quản trị kinh doanh: Phát triển nguồn nhân lực trong các doanh nghiệp du lịch ở tỉnh Quảng Ngãi

251 413 11 09-05-2024

Sáng kiến kinh nghiệm THPT: Đổi mới giờ sinh hoạt lớp và hoạt động dã ngoại hướng tới đưa giá trị sống vào trong lớp học ở trường THPT hiện nay theo chương trình GDPT mới

69 182 5 09-05-2024

Sinh kế ứng phó của hộ ngư dân trong bối cảnh biến đổi khí hậu (nghiên cứu trường hợp vùng bãi ngang ven biển xã Phú Diên, huyện Phú Vang, tỉnh Thừa Thiên Huế)

15 62 2 09-05-2024

Ebook Business principles and management (12 edition): Part 1

280 72 3 09-05-2024

Bài giảng Nhập môn Học máy và Khai phá dữ liệu: Chương 4 - Nguyễn Nhật Quang

15 207 2 09-05-2024

Thêm vài suy nghĩ về vai trò của Hoa Tiên trong Văn phái Hồng Sơn

9 409 1 09-05-2024

Chăm sóc bệnh nhân sau phẫu thuật Miles với tầng sinh môn đóng kín tức thì và dẫn lưu áp lực âm

6 191 1 09-05-2024

A development for determining the activity of radionuclides in the environmental sample by HPGE γ-spectroscopy using only one absolute efficiency value and an intrinsic efficiency

9 69 2 09-05-2024

Giáo án môn Tiếng Việt lớp 3 sách Chân trời sáng tạo - Tuần 32: Bài 2

13 81 1 09-05-2024

Giáo trình Kỹ thuật phòng thí nghiệm (Nghề: Vận hành thiết bị chế biến dầu khí - Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí

96 140 3 09-05-2024

Luận văn Thạc sĩ Quản trị kinh doanh: Đánh giá chất lượng dịch vụ ví điện tử - So sánh chất lượng dịch vụ của ví điện tử Momo, Zalopay và Airpay

109 220 3 09-05-2024

Molecular evidence of Anaplasma phagocytophilum in olive baboons and vervet monkeys in Kenya

7 67 1 09-05-2024

TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 24856 248

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 40741 2400

CẬP NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 2734 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5017 363

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3306 100

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 6598 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 5660 719

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3091 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4413 200

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 4702 188